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第 零 章 矢 量 分 析 标量场和矢量场 标量场的梯度 矢量场的通量与散度 矢量场的环量与旋度 亥姆霍兹定理 电磁场的特殊形式 第0章 矢量分析 下 页 返 回 Vector Analysis 场是一个标量或一个矢量的位置函数，即场中任一个点都有一个确定的标量或矢量。 例如，在直角坐标下： 0.1 标量场和矢量场 标量场 矢量场 如温度场、电位场、高度场等； 如流速场、电场、涡流场等。 Scalar Field and Vector Field 下 页 上 页 返 回 其方程为: 图0.1.1 等高线 (1) 标量场--等值线(面) 形象描绘场分布的工具——场线 思考 在某一高度上沿什么方向高度变化最快？ 下 页 上 页 返 回 三维场 二维场 图0.1.2 矢量线 矢量场--矢量线 其方程为： 在直角坐标下： 下 页 上 页 返 回 0.2 标量场的梯度 Gradient of Scalar Field 设一个标量函数? (x，y，z)，若函数 ? 在点 P 可微，则 ? 在点P 沿任意方向 的方向导数为 设 式中 , , 分别是任一方向 与 x, y, z 轴的夹角 则有： 当 ， 最大 下 页 上 页 返 回 ——梯度(gradient) ——哈密顿算子 式中 图0.1.3 等温线分布 梯度的方向为该点最大方向导数的方向。 梯度的大小为该点标量函数 的最大变化率，即最大方向导数。 标量场的梯度是一个矢量，是空间坐标点的函数。 梯度的意义 下 页 上 页 返 回 例 0.2.1 三维高度场的梯度 图0.2.1 三维高度场的梯度 高度场的梯度与过该点的等高线垂直； 数值等于该点位移的最大变 化率； 指向地势升高的方向。 下 页 上 页 返 回 例 0.2.2 电位场的梯度 图0.2.2 电位场的梯度 电位场的梯度与过该点的等位线垂直； 数值等于该点的最大方向导数； 指向电位增加的方向。 下 页 上 页 返 回 0.3 矢量场的通量与散度 0.3.1 通量 ( Flux ) 矢量E 沿有向曲面 S 的面积分 若 S 为闭合曲面 根据通量的大小判断闭合面中源的性质： Flux and Divergence of Vector ? 0 (有正源) ? 0 (有负源) ? = 0 (无源) 图0.3.2 矢量场通量的性质 下 页 上 页 返 回 图0.3.1 矢量场的通量 0.3.2 散度 ( Divergence ) 如果包围点 P 的闭合面 ?S 所围区域 ?V 以任意方式缩小到点 P 时： ———散度 (divergence) 下 页 上 页 返 回 散度的意义 在矢量场中，若?? A= ?? 0，称之为有源场，? 称为 ( 通量 ) 源密度；若矢量场中处处 ?? A=0 ，称之为无源场。 矢量的散度是一个标量，是空间坐标点的函数； 散度代表矢量场的通量源的分布特性。 (无源） (正源) (负源) 图0.3.3 通量的物理意义 下 页 上 页 返 回 0.3.3 散度定理 ( Divergence Theorem ) 图0.3.4 散度定理 通量元密度 ——高斯公式 矢量函数的面积分与体积分的相互转换。 下 页 上 页 返 回 0.4 矢量场的环量与旋度 0.4.1 环量 ( Circulation ) 矢量 A 沿空间有向闭合曲线 L 的线积分 ——环量 环量的大小与闭合路径有关，它表示绕环线旋转趋势的大小。 Circulation and Rotation of Vector Field 下 页 上 页 返 回 图0.4.1 环量的计算 水流沿平行于水管轴线方向流动，?= 0，无涡旋运动。 例：流速场 图0.4.2 流速场 流体做涡旋运动，?? 0，有产生涡旋的源。 下 页 上 页 返 回 0.4.2 旋度 ( Rotation ) 1. 环量密度 过点 P 作一微小曲面 ?S，它的边界曲线记为?L，面的法线方向与曲线绕向符合右手定则。当 ?S ?点 P 时，存在极限 ——环量密度 环量密度是单位面积上的环量。 下 页 上 页 返 回 2. 旋度 旋度是一个矢量，其大小等于环量密度的最大值；其方向为最大环量密度的方向 ——旋度(curl) － S 的法线方向 它与环量密度的关系为 在直角坐标下: 下 页 上 页 返 回 3. 旋度的物理