计算机控制原理第5章.pdfVIP

计算机控制原理(3) 计算机控制原理(3) 计算机控制原理(3) 1 上周课内容小结 A ？ A ？ B ？ B ？ C ？ C ？ 2 分析和设计能力——从提 问开始到解决问题 A ：这个系统是要解决什么问题？ A ：这个系统是要解决什么问题？ 智慧地提问题—— 推荐阅读： 《三思而后问》 B ：它利用了哪些原理？哪些是我知道 B ：它利用了哪些原理？哪些是我知道 的？还有哪些是半知的或者完全不知的？ 的？还有哪些是半知的或者完全不知的？ C ：去寻求未知部分的解决方案和答 C ：去寻求未知部分的解决方案和答 案——我来试试看！ 案——我来试试看！ 3 第五章：计算机控制系统的特性分析 第五章：计算机控制系统的特性分析 计算机控制系统分析基础 计算机控制系统分析基础 第一章：计算机控制系统基本概念 第一章：计算机控制系统基本概念 第二章：计算机控制系统的信号特征 第二章：计算机控制系统的信号特征 第三章：Z变换 第三章：Z变换 第四章：计算机控制系统的数学描述及脉冲传递函数 第四章：计算机控制系统的数学描述及脉冲传递函数 第五章：计算机控制系统的特性分析 第五章：计算机控制系统的特性分析 4 回顾：控制系统性能有哪一些？ 回顾：控制系统性能有哪一些？ 控制系统性能 控制系统性能 时 域 复 域 频 域 复 域 稳定性 超调量 响应时间 稳态误差 可控可观测性 • 稳定的概念 • 超调量的概念 • 概念 • 系统类型 概念 • 稳定与极点 • 阻尼比的概念 • 概念与定义