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起重机变幅系统柔性构件非线性计算方法的研究
— 38 — 《机械设计与制造》 Feb . 2001 №1 Machinery Design Manufacture
( )
文章编号 :1001 - 3997 2001 01 - 0038 - 03
起重机变幅系统柔性构件非线性计算方法的研究
( )
王 欣 屈福政 高顺德 大连理工大学工程机械研究所 ,大连 116023
【摘要】起重机变幅系统柔性构件的非线性对构件 自身及相关构件的受力有较大影响 , 因此提出
了求解柔性构件的非线性计算方法 ,使计算结果更符合实际情况 。
关键词 :起重机 ;柔性构件 ;非线性计算方法
中图分类号 :O24 1. 6 文献标识码 :A
起重机变幅系统中的柔性构件一般是指拉索 、变幅绳等柔 C 、C ———积分常数 ,根据初始条件定 。
1 2
性构件 。以履带起重机为例 ,如图 1 ,变幅系统的柔性构件 ——— 任意两点 1 、2 的弧长为
拉索和变幅绳联接臂架与人字架 ,起到传递载荷的作用 。它们
x 1 x2
受力的大小将直接影响到臂架 、变幅机构 、人字架以及转台等 Ls = a sh ( a + C1 ) - sh ( a + C1 ) (2)
结构件的受力 。因此 ,变幅柔性构件是起重机设计的关键构件
任一点的斜率
之一 。
由于拉索 、变幅绳的自重与柔性 ,在作业中通常不是一条 θ ( x ) ( )
tg = sh + C1 3
a
直线 ,而是形成一条下凹的曲线 , 即“悬链线”。这将影响它们
的受力 ,加之拉索与变幅绳间滑轮组的重量作用 ,其受力进一 悬索挠度[ 1] :悬索上任一点到该悬索弦线上的铅垂距离 。
步受到影响 。而在传统设计中 ,这种现象往往被忽略 ,使得相
f x = Y( x ) - y ( x ) (4)
关的构件强度设计不足 ,因此考虑拉索与变幅绳的这种悬垂现
象是非常必要的。 式中: Y( x) ———弦的直线方程 ;
目前关于悬链线的算法多应用于大型的悬索工程 ,如悬索 y ( x ) ———悬链线方程 。
桥 。由于悬链线方程是超越函数 ,一般根据悬索工程的要求 , 悬索最大挠度为
多采用近似算法 ,如八次曲线法 、抛物线法[ 1] 。由于悬索工程
f max = Y( x0 ) - y ( x0 ) (5)
与起重机工况不尽相同 ,因此
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