过控 6 PID.docVIP

6、PID控制 1、什么是开环控制与闭环控制？简述各自特点。 答 : 开环控制是不将控制结果反馈回来影响当前控制的控制方式；闭环控制则是将控制果回馈到输入端并参与对输出端再控制的控制方式。 开环控制的特点是： 不需要对被控变量进行测量，只根据输入信号进行控制；也正因为其不测量被控变量，也不与设定值比较，所以系统受到扰动作用后，被控变量偏离设定值，无法消除偏差。 闭环控制的特点是： 需要测量被控变量，并根据被控变量与设定值之间的偏差进行控制，所以只要偏差存在，闭环控制就会产生控制作用，使偏差减小或消除，达到被控变量与设定值一致的目的；而另一方面，正因为闭环控制是根据偏差进行控制，所以尽管扰动已经发生，但在尚未引起被控变量变化之前，是不会产生控制作用的，这就使得控制不够及时。 2、在进行过程控制系统设计时，为什么要选过程通道的放大系数Ko适当大一些，时间常数To适当小一些，而扰动通道的Kd尽可能小，Td要大？ 答 : 玉P 37 3、什么选择控制参数时，对于由几个一阶环节组成的过程应尽量设法把刀个时间常数错开？ 答 ：了防止共振现象的发生。 因为每个环节有自身的工作频率，各环节串联工作，若前后环节的工作频率相近（时间常数相近），则一个环节上的扰动会引起后继环节振荡，导致共振现象的发生。 4、什么是比例调节器的比例带？它的大小对系统过渡过程有何影响？ 答: 什么是比例调节器的比例带？它的大小对系统过渡过程有何影响？例带是反映比例调节等于输入偏差变化相对值与相应的输出变化相对值之比的百分数，即 J＝e 玉 P38 其中，8为比例带；e为调节器输入，即控制偏差；em。。- emi。为仪表的量程；u为调节器输出；t/m，。- Umi。为调节器输出的范围。 比例带的物理含义为：调节器输出变化满刻度，即控制阀从全关到全开或相反时，相应所需的控制偏差变化量占仪表量程的百分数。 比例带 越小，表示比例作用越强，会使系统的稳定性和动态特性变差，但可相应减小余差，使系统的静态精确度提高。 5、温度控制系统已经正常运行，大修后温度变送器量程由原来的0～500℃变为200～300℃，控制系统会出现什么现象？应如何解决？ 答：由比例带的定义 [公式(4.4)] 可知，量程由0～500℃变为200～300℃，量程范围减小相当于广义对象增益变大，若调节器比例增益KP不变，则控制系统动作灵敏，稳定定性变差。为保证系统原有的动态特性，应减小调节器的比例增益。 6、玉P 39 什么是比例调节的余差？为什么比例调节会产生余差？ 7、较P调节而言，为保持相同的振荡程度，PI调节中的比例增益KP应如何调整？随之而来的闭环系统其他动态性能指标如何变化？ 答：为保持相同的振荡程度，PI调节中的KP应增大，随之而来的系统最大动态偏差将增强，振荡频率将变快，回复时间将延长。 8、单回路系统方框图如图4. 5所示。试问，当系统中某组成环节的参数发生变化时，系统质量会有何变化，为什么？ 玉 P39 9、 单回路系统中其他参数不变，仅加速PI调节器的积分作用，试回答以下题： 玉 P40 10、 什么是积分时间Ti?它对系统过渡过程有什么影响？什么是微分时间TD?它对系统过渡过程有什么影响？ 玉 P40 *** 11、工业上实际采用的PD调节器的传递函数是什么？对应的单位阶跃响应是什么？ 玉 P41 12、何谓不完全微分法？什么情况下需要采用不完全微分法？ 玉 P44 13、何谓控制器的正反作用？ 玉 P45 14、何谓控制器的正反作用？ 玉 P45 *** 15、 图4. 12所示为一喷雾式干燥设备控制系统，工艺要求将浓缩的乳液用空气干燥成奶粉。乳液从高位槽流下，经过滤器进入干燥器，经干燥燥后成奶粉从喷嘴喷出。空气由鼓风机送入热交换器，通过蒸汽进行加热。热空气与鼓风机直接送来的空气混合后，经风管进入干燥器。要求干燥后的奶粉含水量不能波动太大，否则将影响奶粉质量。问： 玉 P46 16、什么是控制参数的工程整定？常用的控制器参数整定方法有哪几种？ 答：控制参数的工程整定是通过工程实践总结出的控制参数（比例带 、积分时间常数Ti、微分时间常数TD ）的选择方法，旨在通过选择合适的控制参数，改善系统的稳态急态和动态特性，使系统的过渡过程达到满意的品质指标要求。相对理论计算整定，工程整定无须建立被控对象数学模型（如传递函数、频率特性）和大量的计算，只需经过并不复杂的实验，便可迅速获得近似最佳的控制参数，因此在工程实践中得到广泛应用。 常用的控制器参数整定方法有动态特性参数法、稳定边界法、衰减曲线法和经验诬试凑法等。 简述时间常数 T 的物理意义，试分别说明当对象受到阶跃输入作用后，t = T、2T、3T 时输出变量达到稳态值的