过程控制与仪表实验报告.docxVIP

实验报告课程名称过程控制与仪表实验学生学院自动化学院专业班级2014级电气（1）班学 号xxxxxx学生姓名xxx课程教师朱燕飞 2017年 6月16日实验一实验项目名称：单容液位定值控制系统实验项目性质：综合型实验所属课程名称：过程控制系统实验计划学时：2学时一、实验目的1．了解单容液位定值控制系统的结构与组成。2．掌握单容液位定值控制系统调节器参数的整定和投运方法。3．研究调节器相关参数的变化对系统静、动态性能的影响。4．了解P、PI、PD和PID四种调节器分别对液位控制的作用。5．掌握同一控制系统采用不同控制方案的实现过程。二、实验内容和（原理）要求本实验系统结构图和方框图如图2--1所示。被控量为中水箱（也可采用上水箱或下水箱）的液位高度，实验要求中水箱的液位稳定在给定值。将压力传感器LT2检测到的中水箱液位信号作为反馈信号，在与给定量比较后的差值通过调节器控制电动调节阀的开度，以达到控制中水箱液位的目的。为了实现系统在阶跃给定和阶跃扰动作用下的无静差控制，系统的调节器应为PI或PID控制。三、实验主要仪器设备和材料1．实验对象及控制屏、SA-11、SA-12、SA-44各挂件一个。2．计算机一台、万用表一个。四、实验方法、步骤及结果测试本实验选择中水箱作为被控对象。实验之前先将储水箱中贮足水量，然后将阀门F1-1、F1-2、F1-7、F1-11全开，将中水箱出水阀门F1-10开至适当开度，其余阀门均关闭。具体实验内容与步骤按二种方案分别叙述。（一）、智能仪表控制1．按照图2--2连接实验系统。将“LT2中水箱液位”钮子开关拨到“ON”的位置。图2--1 中水箱单容液位定值控制系统(a)结构图 (b)方框图图2--2 智能仪表控制单容液位定值控制实验接线图2．打开上位机MCGS组态环境，单击第二行第二列“单容定值控制系统”,单击“↓”,打开“智能仪表控制系统”工程，然后进入MCGS运行环境，在主菜单中单击“实验三、单容液位定值控制系统”，进入实验三的监控界面。3．接通“总电源”空气开关和“钥匙开关”，打开“24V电源开关”，给压力变送器上电，按下“启动”按钮，合上“单相Ⅰ、Ⅲ”空气开关，给智能仪表及电动调节阀上电。4．①在上位机监控界面中把“设定值”设置为一个合适的值（从低水位开始每次增加3-4cm，设定值增加的幅度应相等,以便获得的曲线有可比性,水箱最高水位为15cm）。②将“P、I”值设置为一个合适的值。（,参照下表）③点击检查通信状态：通信状态应正常；输入规格：33；输入下限：0；输入上限：50；正反作用：0；关闭通信状态。④单击“启动仪表”系统进入自动运行状态。5．合上“三相电源”空气开关，磁力驱动泵上电打水，使中水箱的液位平衡于设定值，观察记录响应曲线的变化。6．按下表给出的PID值作出相应曲线，分析曲线，找出规律，选择合适P、I值，做出4﹕1的响应曲线。PID响应曲线10200坐标一30200坐标二10400坐标三自选自选自选坐标四、4/1曲线坐标一坐标二坐标三7．待液位平衡后，通过以下方式加干扰：突增（或突减）仪表设定值的大小，使其有一个正（或负）阶跃增量的变化；加入干扰后，水箱的液位便离开原平衡状态，经过一段调节时间后，水箱液位稳定至新的设定值，记录整个过程的曲线。坐标五（二）、S7-200PLC控制1．将SA-42 S7-200PLC控制挂件挂到屏上，并用PC/PPI通讯电缆线将S7-200PLC连接到计算机串口2，并按照图2--4控制屏接线图连接实验系统。将“LT2中水箱液位”钮子开关拨到“ON”的位置。2．接通总电源空气开关和钥匙开关，打开24V开关电源，给压力变送器上电，按下启动按钮，合上单相Ⅰ、Ⅲ空气开关，给S7-200PLC及电动调节阀上电。3．打开Step 7-Micro/WIN 32软件，并打开“S7-200PLC”程序进行下载，然后将S7-200PLC置于运行状态，然后运行MCGS组态环境，打开“S7-200PLC控制系统”工程，然后进入MCGS运行环境，在主菜单中点击“实验三、单容液位定值控制”，进入实验三的监控界面。4．以下步骤请参考前面“（一）智能仪表控制”的步骤4～7。五、实验报告要求1．画出单容水箱液位定值控制实验的结构框图。2．用实验方法确定调节器的相关参数，写出整定过程。3．根据实验数据和曲线，分析系统在阶跃扰动作用下的静、动态性能。系统在阶跃扰动作用下，当比例系数较大时，系统的静态误差也较大，这是因为比例系数会增大幅值；在加入微分环节以后，系统的动态误差明显减小，但调节时间却延长了，这是因为微分有超前的作用，可以增加系统的稳定度。4．比较不同PID参数对系统的性能产生的影响。：为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”积分相对误差取决于时间的