连续系统的复频域分析-5.pptVIP

第五章 连续系统的复频域分析 5.1 拉普拉斯变换 常用信号的拉氏变换 1、 ?(t) 2、 U(t) 3、 e-at 4、cos(?ot ) 5、sin(?ot ) 6、 te-at 三、拉氏变换的基本性质 3、复频移性 7、时域积分性 10、初值和终值定理 例：求下列F(s)反变换 f (t)的初值与终值。 1、部分分式展开法 例: 例: 例: 例: 5.2 基尔霍夫定律与电路元件的复频域形式 3、电感元件 将时域伏安关系可写为 三、复频域形式的欧姆定律 对于图示的RLC串联电路，设电感的初始电流为i(0–)，电容的初始电压为uc(0–)。 5.3 线性系统复频域分析 解： 解： 本章要点： 1、拉普拉斯变换： 定义、存在条件、收敛域；单边拉氏变换基本性质； 常用信号拉氏变换； 2、拉普拉斯反变换：部分分式展开法；留数法； 3、电路s域分析： s域元件模型、KCL和KVL的s域形式；电路s域分析； 4、系统的s域分析法： 例2: 于是得图示的去耦等效电路 进行拉普拉斯变换得复频域伏安关系为 则 （复频域阻抗） 可作出其复频域的电路模型，根据KVL可得 s域零输入响应 s域零状态响应 若i(0–)=0，uc(0–)=0，则有 由于复频域形式的KCL、KVL、欧姆定律，在形式上与相量形式的KCL、KVL、欧姆定律相同，因此关于电路频域分析的各种方法均适用于复频域分析。其一般步骤为： （1） 根据换路前的电路(即t0时的电路)求t=0–时刻电感的初始电流iL(0–)和电容的初始电压为uC(0–)； （2） 求电路激励(电源)的拉普拉斯变换(即像函数)； （3）? 画出换路后电路(即t 0时的电路)的复频域电路模型； （4） 对复频域电路模型列写KCL和KVL方程，求解此方程，得到全响应解的像函数； （5） 对所求得的全响应解的像函数进行拉普拉斯反变换，得到时域中的全响应解。 例： 图示电路，u1(0–)= –2V， i(0–)=1A。求t 0时电路的响应u2(t)。 解得 拉氏反变换得 作出s域电路模型，按节点法列KCL方程 ? 例： 图示电路，已知C1=1F，C2=2F，R=3?，u1(0–)= 10V， u2(0–)=0。开关于t=0时刻闭合，求t 0时的响应i1(t)，u1(t)，u2(t)。 解得 得 t 0时的s域电路模型如图所示，按节点法列KCL方程 ? 又 例： 图示电路。(1) 求uC(t)的单位冲激响应h(t)； (2) 欲使零输入响应uCx(t)=h(t)，求 i(0–)和uC(0–)；(3) 求以使电路对阶跃输入U(t)的全响应uC(t)仍为U(t)的初始状态 i(0–)和uC(0–)。 (1) f (t)=? (t)时的s域电路模型如图，有 解： (2) 在零输入下电路的s域模型如图，得 依据题意要求，应使UCx(s)=H(s)，即 即 得 (3) 在 f (t)=U(t)时的s域电路模型如图，得 依据题意要求，应使UC(s)=1/s，即 即有 例：图示电路，以i(t)为响应。(1)求单位冲激响应h(t)；(2)已知 f (t)= U(t)，u1(0–)=0，u2(0–)=2V，求全响应i(t)。 解： (1) f (t)=? (t)时的s域电路模型如图，有 (2) s域电路模型如图，故得 例： 线性时不变系统的模型如下，且已知：f (t)=e–tU(t)，y(0–)=0， y(0–)=1。求系统的零输入响应yx(t) 、零状态响应yf (t)以及全响应y(t)。 解： 对方程两边同时求拉普拉斯变换，有 故 全响应： 双边拉普拉斯变换为广义的傅里叶变换。当t 0 时，f (t)0，双边拉普拉斯变换就成了单边拉普拉斯变换。如果要从已知的单边拉普拉斯变换求傅里叶变换，可根据收敛边界的不同分别对待。 如果?00，则F(s)的收敛域包含j?轴(虚轴)，F(s)在j?轴上收敛。这时 f (t)的傅立叶变换F(j?)存在， 并且令s=j?，则F(s)等于F(j?) 。即 5.4 拉普拉斯变换与傅里叶变换的关系 则 解： 例： 求 f (t)=e–?tsin(?0t)U(t)的拉普拉斯变换和傅立叶变换。 F(s)的收敛域包含j?轴(虚轴)，即?00， f (t)的傅立叶变换F(j?)为 f (t)存在F(s)，但在j?轴不收敛；此时，其傅里叶变换也存在，但不能简单地将拉普拉斯变换中s的代以j?来求傅里叶变换。因傅里叶变换中将变换奇异函数项。 设F(s)为有理分式，F(s)在左半平面和虚轴上有极点，并且虚轴(j?轴)上的极点为m个一阶极点，则 此时 如果F(s)在j?轴