双容水箱液位控制实验台设计中期报告.docVIP

中 北 大 学 毕业设计中期报告 学 生 姓 名： 学 号： 学 院： 机械与动力工程学院 专 业： 过程装备与控制工程 设计题目： 双容水箱液位控制实验台设计 指导教师: 吕海峰 2017年 5月 10 日 毕业设计中期报告填写要求 1．中期报告作为毕业设计答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计工作中期完成，经指导教师签署意见后生效； 2．中期报告内容必须按照教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网页上下载）打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见； 3．学生的“学号”要写全号（如 1301014101），不能只写最后2位或1位数字； 4. 有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T 7408—94《数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法》规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。如“2016年12月1日”或“2016-12-01”； 5. 指导教师意见用黑墨水笔工整书写，不得随便涂改或潦草书写。 毕 业 设 计 中 期 报 告 姓名 班级 学号 设 计 题 目： 双容水箱液位控制实验台设计 本人在该设计中具体 应完成的工作： 1.收集国内外关于双容水箱液位控制系统的相关资料，分析目前行业内双容水箱的研究情况和存在的缺陷，了解液位控制的基本原理及模式，对毕业设计进度有明确的安排并撰写开题报告； 2.完成课题相关的外文资料翻译（外文不少于3000字） 3.学习SIMULINK软件，对系统动静态特性进行仿真； 4.利用SolidWorks软件设计 5.编制LabVIEW控制软件相关程序，并进行一系列的调试工作，满足控制精度小于10%任务要求； 6.撰写毕业设计说明书，制作答辩PPT，准备答辩。 简述毕业设计开始以来所做的具体工作和取得的进展（要详细内容） 首先，在毕业设计正式开始之前要进行相关资料的查阅。通过知网查阅到目前国内外关于水箱液位控制系统的相关资料，不难得出由于双容水箱系统是工业中常见的装置，具有十分现实的研究意义。综合目前国内外现有的科研成果，不难得出市面上已存在的双容水箱液位控制系统不是存在着软件系统过于复杂，非专业软件工程师难以有效的对程序进行简洁而明晰的编写这样的问题，就是专业软件工程师无法深刻理解整个控制过程及原理进而也无法设计出高效合理的控制系统这样的问题。 通过对于相关文献的研究对于选题有了更进一步的了解，之后进行的是对于双容水箱传递函数的分析计算，了解到单容水箱的特性是典型的一阶特性，从而进一步推出双容水箱是二阶特性的系统。 通过对SolidWorks的学习，对双容水箱的台架进行了设计。为了便于展示，试验台架的整体近似于一个尺寸为40*20*40cm的立方体。由两个小水箱以及一个大水箱组成。台架将采用普通的铁架制作。如图1、图2所示。 图1 双容水箱装配图 图2 双容水箱装配图 双容水箱液位控制实验台的被控量为下水箱的液位。当上水箱输入量有一个阶跃增量变化时 。两个水箱的液位变化曲线是有所不同的，其中上水箱液位的响应曲线为一单调上升的指数曲线。下水箱的液位的响应曲线则呈 一个S形曲线 , 即下水箱的液位变化存在着明显的响应滞后。而其滞后的时间与系统的特性有着极其大的关系 , 比如水箱进水口的流量和出水口的流量，而其流量的控制是通过电动阀的开度大小等来控制的。图3为仿真框图。 图3 SIMULINK仿真系统框图 如双容水箱Simulink仿真系统框图所示，经过不断的尝试和比较，得出最优的设定值，设定仿真步长为1，比例系数参数值为6，积分系数参数值为0，微分系数参数值为2。最终可得PID算法的仿真结果，如图4所示，同时，在相同的条件下，求得开环条件下的仿真结果，如图5所示，进行比较。 图4 双容水箱PID仿真结果 图5 双容水箱开环仿真结果 学习了LabVIEW软件，了解到LabVIEW因其编程简单，图形化的程序语言的特点，又称为 “G” 语言。所以在使用这种语言编程时，基本上不写程序代码，取而代之的是流程图或框图。它尽可能利用了技术人员、科学家、工程师所熟悉的术语、图标和概念，因此， 它可以增强工程人员构建自己的科学和工程系统的能力，提供了实现仪器编程和数据采集系统的便捷途径。 在学习相关软件的间隙翻译了一篇外文文献关于耦合模糊控制的双容水箱液位控制系统，大致了解了模糊控制的基本原理。了解到目前模糊控制属于一种研究的方向和趋势。 毕 业 设 计 中 期 报 告 2.目前存在的问题，下一步的主要研究任务，具体设想与安排（要详细内容） 2.1 目前存在的问题 在双容水箱三维模型的建立过程中，对于具体的装配细节不太明晰，