双容水箱液位控制实验台设计开题报告.docVIP

中 北 大 学 毕业论文开题报告 学 生 姓 名： 学 号： 学 院： 机械与动力工程学院 专 业： 过程装备与控制工程 设计(论文)题目： 双容水箱液位控制实验台设计 指导教师: 吕海峰 2017 年 2 月 27 日 开题报告填写要求 1．开题报告作为毕业论文答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业论文工作前期内完成，经指导教师审查后生效； 2．开题报告内容必须用按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网页上下载）打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见； 3．学生写文献综述的参考文献一般应不少于10篇（不包括辞典、手册）。文中应用参考文献处应标出文献序号，文后“参考文献”的书写，应按照国标GB 7714—87《文后参考文献著录规则》的要求书写，不能有随意性； 4．学生的“学号”要写全号（如0201140102,为10位数），不能只写最后2位或1位数字； 5. 有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T 7408—94《数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法》规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。如“2004年3月15日”或“2004-03-15”； 6. 指导教师意见用黑墨水笔工整书写，不得随便涂改或潦草书写。 毕 业 论 文 开 题 报 告 1．选题依据： 引言 随着科学技术的发展，现代工业生产工艺中的控制问题也日趋复杂。在人们的生活中以及某些化工和能源的生产过程中，常常涉及一些液位或流量控制问题。因此，需要设计合适的控制器自动调整容器的出入流程量，使得容器内液位保持正常水平。特别地，在出入流量较大的情况下，为了平抑液位的变化，实际生产中往往选用多个互相连通的蓄液容器。 而双容水箱的控制过程与工业控制系统的控制过程相似，尤其是双容水箱控制实验系统，现有的双容水箱控制实验系统中多采用 Matlab 等软件进行控制，也有采用 ＶＢ、ＶＣ编写应用软件对双容水箱进行控制的[1]。然而用 ＶＢ、ＶＣ 编写控制软件工作量较大，LabVIEW因其编程简单，图形化的程序语言的特点，又称为 “G” 语言。使用这种语言编程时，基本上不写程序代码，取而代之的是流程图或框图。它尽可能利用了技术人员、科学家、工程师所熟悉的术语、图标和概念，因此， 它可以增强构建自己的科学和工程系统的能力，提供了实现仪器编程和数据采集系统的便捷途径。使用它进行原理研究、设计、测试并实现仪器系统时，可以大大提高工作效率。PID控制器作为最早实用化的控制器已有近百年历史，现在仍然是应用最广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器。 1.2发展历史、现状及发展趋势 1.2.1国内外水箱控制的发展： 水箱系统是典型的过程控制实验设备之一，在国内外有很多大学和实验室都已得到广泛地运用。如英国牛津大学、剑桥大学、德国杜伊斯堡大学、韩国首尔大学、中国清华大学、浙江大学、哈尔滨工业大学等高校都引进了水箱控制系统实验装置。[6]它不仅可以作为液位过程控制的实验装置，还可以应用到非线性控制和故障诊断的研究项目中。 在德国杜伊斯堡大学测量与控制系的研究者使用DTS200模型成功的测量非线性解耦方法和基于模型的故障诊断方法[7]。Noura Hassan用三容水箱液位控制系统作为实验模型对执行器容错控制的设计进行研究；又如R.Sehab以双容水箱液位控制系统为研究对象提出来一种用于非线性系统的模糊PI监控器的设计报告。又如德州学院机电工程系的金秀慧做了基于MCGS的液位监控系统设计，它是一种基于AT89C51单片机的远程液位数据采集监控系统，采用单片机作为控制核心，上位机采用MCGS编写的监控软件，整个系统可以完成液位信号的采集与转换、数据传送和显示、控制等功能。[8] 在国内也有许多研究者研究水箱的控制问题，如北方工业大学理学院的安艳伟做了基于单片机的分布式液位控制系统设计，设计了一种基于51单片机为核心多机分布式液位控制系统，由数据采集模块，处理模块和多种通讯平台组成，既满足了测量精度的要求，同时具有较高的可靠性，成本低，控制灵活。[9]又如南京邮电大学的牛标和张代远所做的可监控智能液位控制器系统设计中列举了液位控制系统可以采取的硬件方案以及他们各自的优缺点，采用FPGA作为控制器可以实现各自复杂的逻辑功能，规模大，密度高，他将所有芯片集成在一块芯片上，减小了体积，提供稳定性，并且可应用EDA软件仿真、调试，易于进行功能扩展。[10] 1.2.2控制系统的发展方向： 过程控制实验装置对广大学生的学习、实验和科研人员的研究工作起着非常重大的 作用，但是目前国内外对过程控制实验