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抗震拟动力试验研究综述
抗震拟动力试验研究综述
商文龙
(合肥工业大学 结构工程 学号:201111150802)
摘要:本文主要概述了抗震拟动力试验,介绍了拟动力试验的国内外研究状况、主要试验方法、试验系统及原理、试验的数值方法及控制方法,还阐述了抗震试验的主要发展方向。
关键词:抗震;拟动力试验;发展方向;试验方法
中图分类号:TU317 文献标识码:A
0 引言
在人类历史上,地震造成的灾害都是极其严重的,近些年来发生在人口稠密地区的几次破坏性大地震,如印度洋海啸巴控克甚米尔大地震中国汶川大地震
(1)试验系统应由试件、试验台、反力墙、加载设备、计算机和数据采集仪表组成; ‘
(2)试验系统应能实现力和位移反馈的伺服控制;
(3)加载设备在一段地震加速度时程曲线的试验周期内应稳定可靠,能无故障的连续丁作;
(4)试验采用的计算机(包括软件)应满足实时控制与数据采集、数据处理、图形输出等功能要求;
(5)试件控制参量、结构量测参量应通过标准接口A/D、D/A,实现控制与数据采集;
(6)水平加载分配装置宜采用垂直方向滚动弹性支承;
(7)伺服作动器两端应采用球铰法兰分别与反力墙、试件连接;
(8)框架或杆件结构试件的水平集中荷载应通过拉杆装置作用在节点上,其总承载力应大于最大加载力的2倍;
(9)作用在结构模型试件上的水平集中荷载应通过分配梁拉杆装置均布作用在楼层板或梁上;拉杆装置总承载力应大于最大加载力的2倍;各拉杆拉力的不均匀差不应大于5%;拉杆若需穿过结构模型试件开间或墙板时,其孔洞位置和孔径不宜影响试体受力状态;
(10)分配梁应为简支球铰结构;集中荷载的分配级数不应大于3级,与试件接触的卧式拉杆梁应具有足够刚度。
3.2 试验原理[6][7]
建筑结构在地震荷载作用下产生动力反应,其过程如下:
其中,输入为地震参数,如地震加速度等;对象为具有一定质量、刚度和阻尼的结构体系;输出为结构地震反应,如位移、速度、加速度、内力和变形等。
模拟建筑结构在地震荷载作用下 的动力反应有计算机数值模拟和振动台试验模拟两种 基本方法。计算机数值模拟过程是已知地震输入, 假设结构参数并通过运动微分方程求解结构的动力反应 , 其模拟精度主要取决于结构参数的假定值;振动台试验模拟是模拟结构地震反应最直接的方法 , 它通过地震输人可直接得到结构在地震荷载作用下的动力反应 , 并可反算出结构本身的一些参数值。但振动台试验受台面尺寸和台座承载力的限制。对于钢筋混凝土、砌体等建筑结构 , 其试验模型的缩比不能太小 , 否则 , 不能真实地反映结构原型的动力特性, 因而,使得这类结构模型的振动台试验受到一定的限制。
拟动力试验的基本思想是基于机构动力方程的数值计算过程,对于一个离散质量的多自由度结构系统,其动力方程可写成:
式中,M、c和K分别为结构的质量矩阵,阻尼矩阵和刚度矩阵,f为地震作用向量。由中央差分法可求得目标位移。
把计算机数值模拟和试验模拟联合起来的结构地震反应模拟方法 , 称为结构拟动力试验。 试验过程如下:
(1)已知体系的质量和阻尼参数 , 确定计算初始参数 , 将初始参数代人运动微分方程 , 得到结构第一步地震反应位移;
(2)通过伺服作动器实现第一步结构反应状态 , 同时测量各质点的恢复力;
(3)把恢复力反馈到运动微分方程中, 通过某种数值积分方法, 求得下一步结构反应状态;
(4)通过伺服作动器实现上一步的结构反应状态, 如此循环, 直至结束, 实现地震反应的全过程。
4 拟动力试验方法
4.1 等效单自由度体系的拟动力试验
等效单自由度体系的拟动力试验是对多自由度结构体系的一种简化试验方法,最初是由美日合作研究足尺七层钢架混凝土结构试验时提出的。这种方法主要是基于如下的几个理由:当被试验结构的自由度很多而且刚度很大时,刚度矩阵中的主元素数值可能达到103 kN/mm~104 kN/mm,而试验中位移测量设备的精度仅为10-3 mm~10-2mm,因此即使将位移精确地控制在精度范围里,载荷也将有1 kN~10 kN的误差;另外的原阂是,多自由度结构的内力分布很复杂且随着时间呈随机变化,而且由于当时加载器的性能有限,以及有关误差的控制方法还没有建立,因此多自由度结构体系的拟动力试验控制算法的建立和试验都有很大的难度,在这种情况下,人们想到了用等效单自由度来代替进行试验。该方法基于一个事实:刚度大的结构体系在振动过程中基本处于第一振型振动状态,所以等效单自由度体系的试验是以第一振型为主,结构各层的地震作用按倒三角分布。
4.2 子结构拟动力试验方法
大型结构的实验研究受到多方面的制约, 一是实验室的规模 , 二是实验设备的能力 , 三是实验的费用。从震害的角度来看 , 结构在地震作用下的破坏往往都是局部的 , 结构的倒塌
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