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水轮机调节基础知识 反应电能质量指标：电压和频率。 水轮机调节：在电力系统中，为了使水轮发电机组的供电频率稳定在某一规定的范围内而进行的调节。 水轮机调节系统由调节对象和调速器组成。调节对象有引水系统、水轮机、发电机和电力系统。。 Kf越大，或者δf越小，或者转速死区越小，离心摆的灵敏度越高。 系统越稳定:TW越小、TA越大、en越大、TD越大、bp越大 Tw大则应增加bt以减小水击。，Ta小则应增加bt以减小转速变化值。 水轮机调节的途径：改变导叶开度或喷针行程，方法是利用调速器按负荷变化引起的机组转速或频率的偏差调整水轮机导叶或喷针开度使水轮机动力距和发电机阻力距及时回复平衡从而使转速和频率保持在规定范围内。 水轮机调节的特点：自动调节系统、一个复杂非线性控制系统、有较长引水管道开启或关闭导叶时压水管道产生水击、随电力系统容量的扩大和自动化水平的提高对水轮机调速器的稳定性，速度性，准确性要求高。 调速系统的组成：被控对象，测量元件，液压放大元件，反馈控制元件。 引导阀的作用：把转动套的位移量的变化变转变为压力油的流量的变化，去控制辅助接力器活塞的运动。 硬反馈又称调差机构或永态转差机构，输出信号与输入信号成比例的反馈称为硬反馈或比例反馈。用于实现机组有差调节，以保证并网运行的机组合理地分配负荷。 软反馈又称缓冲装置或暂态转差机构或校正元件，只在调节过程中存在，调节过程结束后，反馈位移自动消失，这种反馈称为软反馈或暂态反馈。作用是提高调节系统的稳定性和改善调节系统的品质。 硬反馈的作用：实现机组有差调节保证并网运行的机组合理非配负荷。 硬反馈的组成：反馈椎体、反馈框架、螺母、螺杆、转轴、传动杆件。 软反馈的作用：提高调节系统的稳定性，改善调节系统的品质。 缓冲装置的组成：壳体，主动活塞组件，从动活塞组件，针塞组件，弹簧盒组件。 调差机构的作用：用于改变机组静特性斜率，确定并列运行机组之间负荷的分配，防止负荷在并列运行机组之间来回窜动。 调差机构的组成：螺母，螺杆，反馈框架，转轴 转速调整机构的作用：当机组单机运行时用于改变机组转速，当机组并列于无穷大电网运行时用于改变机组所带的负荷。 转速调整机构的组成：手轮、螺杆、螺母。 调节系统的静特性：统节系统处于平衡状态时机组转速与发电机出力之间的关系。 调节规律的输出信号接力器位移y与输入信号转速x之间的关系称为调节规律。PI：比例积分型，PID比例积分微分型 bp与调节系统的构造有关，与机组特性和运行水头无关。 ep与两者都有关。 调速器的典型环节：比例环节、积分环节、理想微分环节、实际微分环节、惯性环节。 按元件结构不同分为：手动、电动、机械液压型、电气液压型、微机调速器； 按容量分为：特小型、中小型、大型调速器； 按执行机构不同分为：单调节（混流，轴流定浆式）、双调节调速器（轴流转浆，贯流转浆，冲击式）； 按调节规律：PI型，PID型 按所有油压装置和主接力器设置情况分为：整体式和分离式。 离心摆工作原理:当离心摆在额定转速时，如果转速增加则离心力增大，重块外张使转动套升高；反之则转动套下降，这样，离心摆转速的变化就以转动套位置的高低反映出来 离心摆的作用：将机组转速偏差信号按比例装换成装套的位移信号，传递给引导阀。 离心摆静特性：离心摆静态方程式表示在稳定工况时，离心摆的转速几乎与转动套行程之间的对应关系。 离心摆的输出量转动套位移与输入量转速偏差时成比例的。 离心摆的性能参数：离心摆放大系数Kf离心摆单位不均衡度δf，离心摆的转速死区ixf。 液压放大机构：①引导阀的作用就是接受离心摆输出的位移信号，改变中牌友孔输出的油压，去控制辅助接力器活塞上腔的油压变化，从而控制辅助接力器动作；②辅助接力器与主配压阀的作用就是通过上油腔的变化使活塞上下位移，从而相应的控制主配压阀活塞动作；③主接力器是第二级液压放大机构的执行元件，所有调节动作均由主接力器去完成，从而控制倒也开度，改变机组流量，完成机组转速或符合调整的任务。 辅助接力器的作用：通过上油腔油压的变化，使活塞上下位移，从而相应的控制主配压阀活塞动作。 接力器反应时间常数Tr是反应接力器速度特性的参数，它受结构尺寸的影响。 接力器最短关闭时间Tf以匀速由全开位置关至全关所用的时间。 油压装置的作用:供给调速器操作压力油的能源设备。 油压装置的组成：压力油灌、回油箱、中间油管、螺杆油泵、补气法、安全阀。 安全阀的作用：保证压力油管内的油压不超过允许的最高压力，防止油泵过载和确保压力油灌的安全 止回阀的作用：防止油泵停转时压力油管内的油管倒流。 电器调速器与机调相比的优点：有较高的精确度和灵敏度，制造成本低，调节参数的调整和运行方式切换方便，便于标准化系列化，实现单元组合，利于调速器的生产制造质量的提高，安装检修调整方便。 电