《装卸料小车多方式运行的PLC控制》说明书.doc

设 计 说 明 书 《可编程控制器》课程设计 学 院： 福建农林大学金山学院 学 号： 100205011 专业（方向）年级： 机械设计制造及其自动化2010级 学 生 姓 名： 游龙杰 福建农林大学金山学院信息与机电工程系 2013年 3 月 9 日  可编程控制器课程设计说明书 设计题目 装卸料小车多方式运行的PLC控制 情况简介 某车间有5个工作台，装卸料小车往返于各个工作台之间，根据某个请求在某个工作台卸料。每个工作台有一个位置开关（分别为SQ1-SQ5，小车压上时为ON）和一个呼叫按钮（分别为SB1—SB5）。装卸料小车有3种运行状态，左行（电机正转）右行（电机反转）和停车。装卸料小车示意图如图1-1所示 图1-1 装卸料小车示意图 设计要求 假设小车的初始位置是停在m （m=1-5）号工作台，此时SQm为ON。 假设n（n=1-5）号呼叫台，如果mn,小车左行到呼叫工作台停车.mn小车右行到呼叫工作台停车.m=n 小车不动。 小车的停车位置应有指示灯显示。 设计步骤 确定I/O点数，PLC 的型号及硬件配置 根据装卸料小车的设计要求，PLC 的型号用S7-200、CPU224，I/O个数为10入7出。具体I/O的地址分配如下： 呼叫按钮 SB1 SB2 SB3 SB4 SB5 地址 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 位置开关 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 SQ5 左行 右行 地址 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 行程开关 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 2、PLC外部接线图 3、PLC的I/O符号与地址明细 4、小车运行的系统流程图 4、系统梯形图 装卸料小车多方式运行的PLC控制系统梯形图如下： 5、系统的操作说明 ①当小车初始位置是停在m（m=1-5）号工作台时，行程开关I1.m=1，此时Q0.m=1，即小车的停车位置指示灯亮。如在一号工作台，则I1.1=1,Q0.1=1. ②当一号工作台呼叫时，I0.1=1，若此时小车正位于一号工作台，则一号工作台指示灯亮，即Q0.1=1。但是电机不工作，小车保持停止状态。若此时小车正位于2号工作台,则此时Q0.6=1,即小车左行，直至小车到一号工作台，左行指示灯灭，一号指示灯亮。如果在其它工作台则与停在二号工作台类似的进行操作。 ③当二号工作台呼叫时，I0.2=1，若此时小车正好位于二号工作台，即Q0.2=1，二号工作台指示灯亮，但电机不工作，小车保持停止状态。若此时小车不在二号工作台，即Q0.2=0，当小车位于一号工作台时，Q0.1=1，Q0.7=1,小车右行，小车向二号工作台运行；若小车处于二号工作台右边时，小车向左运行。 ④当三号工作台呼叫时，I0.3=1，若此时小车正好位于三号工作台，Q0.3=1,三号工作台指示灯亮，但电机不工作，小车保持停止状态。若小车位于三号工作台左边时，假设在一号工作台，Q0.1=1,Q0.7=1,小车右行，小车向三号工作台运行；当小车位于三号工作台右边时，小车向左运行；其它工作台类似。 ⑤当四号工作台呼叫时，I0.4=1，若此时小车正好位于四号工作台，Q0.4=1,则四号工作台指示灯亮，但电机不工作，小车保持停止状态。若小车位于四号工作台左边时，假设在一号工作台，Q0.1=1,Q0.7=1,小车右行，小车向四号工作台运行；当小车位于四号工作台右边时，小车向左运行；其它工作台类似。 ⑥当五号工作台呼叫时，I0.5=1，若此时小车正好位于五号工作台，Q0.5=1,则五号工作台指示灯亮，但电机不工作，小车保持停止状态。若此时小车不在五号工作台，以一号台为例，Q0.1=1，Q0.7=1,开始运行时，一号台指示灯亮，当小车离开一号工作台后，仍继续向五号工作台运行即右行。 6、系统的调试说明及注意事项 使用PLC仿真软件调试程序，首先打开仿真程序，然后将编制好的梯形图程序下载到仿真PLC中，之后在仿真环境下运行程序，观察分析实验结果，并进行调试。实际操作不易描述，现用模拟仿真软件进行说明，具体如下： ①将系统梯形图导出awl格式的文件 ②将模拟仿真软件的PLC的型号改为CPU224 ③导入awl文件到模拟仿真软件中，如图： ④点击软件中的RUN按钮，进行系统的模拟仿真 ⑤开始调试程序，下图为其中一个模拟过程： 上图中表示小车停在三号工作台I1.3=1,一号工作台呼叫I0.1=1，左行指示灯亮Q0.6=1。 当小车到达一号工作台后，左行灯灭，即