感应电动机矢量控制参数离线辨识技术 an off-line parameter estimation technique for vector controlled induction machine drive.pdfVIP

2006 年 8 月 电 工 技 术 学 报 Vol.21 No.8 第21 卷第 8 期 TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY Aug. 2006 感应电动机矢量控制参数离线辨识技术 400044 摘要 关键词 中图分类号 TM346 An Off-Line Parameter Estimation Technique for Vector Controlled Induction Machine Drive Wang Mingyu Xian Chengyu Hui Yaqian Chongqing University Chongqing 400044 China Abstract An off-line parameter estimation technique to determine the parameters, which are necessary to implement the vector control of the induction machine, is presented in this paper. Based on the dynamic model of the machine, a DC or a single phase AC current is injected into the motor, and then the stator resistance, rotor resistance, stator transient inductant and rotor time constant are estimated by voltage measuring. The simulation results and experimental results are presented to demonstrate the feasibility of the proposed method. Keywords Parameter estimation, induction machine, vector control 型 采用线性最小二乘法估计电机的参数[6] 1 引言 本文主要基于文献[3, 4]作者的研究成果 针对 文献 的辨识算法提出了一种新的电流同步方案 矢量控制技术可以使感应电动机获得与他励直 [4] 流电机一致的瞬态响应特性 实现对负载扰动和参 降低辨识算法的复杂性 同时 本文还详细讨论了 考值变化的快速响应 获得了广泛的应用 然而 电机电压测量回路低通滤波器相位偏移对定子瞬态 目前各种间接型矢量控制方案的控制效果都严重依 电感和定转子电阻之和辨识精度的影响 并提出一 赖于电机参数的准确性[1, 8] 所以 在控制一台未知 种滤波器相位补偿方案 最后 本文对一台4kW 感 参数的感应电动机之前 必须先辨识出控制器所需 应电动机进行仿真和实验研究 辨识出电机的定子 的电机参数 电阻 转子电阻 转子时间常数和定子瞬态电感 通常人们可以通过空载和堵转实验获取感应电 并将这些参数应用于矢量控制器中 用控制器的控 动机的参数[1, 7] 但这种方法的测试误差比较大