感应电动机无速度传感器直接转矩控制设计 design on direct torque control of speed sensorless of induction motor.pdfVIP

感应电动机无速度传感器直接转矩控制设计李祥飞，等 ■■■■●■■■■●■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■_●--v嗡tt自HA∞㈣……一㈣………～％目目^■■q■^％≈#目自§§t#目■目■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■●■■■●■■■■■■■■■■一 中图分类号：17V1：346 文献标志码：A 文章编号：1001．6848(2009)05-0019．．03 感应电动机无速度传感器直接转矩控制设计 李祥飞1，邹莉华1，王坚2 (1．湖南工业大学电气与信息工程学院，株洲412008；2．株洲电力机车研究所，株洲412001) 摘要：对磁链调节器与转矩调节器进行计算并结合磁链位置判断，选取合适的定子电压矢量， 实现感应电机圆形磁链的直接转矩控制；采用以定子磁链和转子磁链为状态变量的全阶闭环磁 链观测器，实现转速的自适应辨识。实验结果表明，定子电流为正弦波且谐波小，电磁转矩稳 态和动态性能好，电机的辨识速度能准确跟踪真实转速。 关键词：感应电动机；直接转矩控制；全阶磁链观测器；无速度传感器；设计；实验 onDirect Controlof SensorlessofInductionMotor Design Torque Speed LI 1，ZOULi．．hual，WANGJian2 Xiang-fei ofElectricalandinformation (1．Institute Engineering，HunanTechnologyUniversity， Zhuzhou41 ElectricLocomotiveResearch 2008，China；2．Zhuzhou Institute， 41 Zhuzhou 2001．China) and tothe fluxcontroller stator vector Abstract：Calculated torquecontroller，chosenvoltage according of controlbasedon fullor- statorfluxlocation．realizeddirect roundfluxtrack．Established signal torque onstatevariablesofstatorflux real— derfluxstateobserverwasestablishedbased androtor rotor flux，the showthat isasinecurve ized estimation results thestatorcurrent speed adaptively．Theexperimental withlittle electricshas and esti- harmonics，the