钢球磨煤机制粉系统自抗扰解耦控制 active disturbances rejection method based ball mill system control.pdfVIP

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2017-08-13 发布于上海
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钢球磨煤机制粉系统自抗扰解耦控制 active disturbances rejection method based ball mill system control.pdf

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钢球磨煤机制粉系统自抗扰解耦控制 active disturbances rejection method based ball mill system control

第42卷第7期热力发电 Vol-42No．7 2013年7月 THERMALPOWERGENERATION Jul．2013 钢球磨煤机制粉系统白抗扰解耦控制曾建1，陈红2 1．机械工业第三设计研究院，重庆400039 2．重庆大学动力5-．程学院，重庆400044 [摘要]针对钢球磨煤机(球磨机)制粉系统控制过程中存在的多变量、强耦合、非线性和时变性等特性，提出了自抗扰控制器(ADRC)解耦控制方案，将多变量球磨机制粉系统作为多个单变量回路系统，对每个单变量回路系统设计自抗扰控制器，建立 ADRC球磨机制粉控制系统；将各变量间的耦合作为各单变量回路系统的外部扰动，由扩张状态观测器(ESO)进行估计，并在前馈通道中进行补偿，以对各耦合变量进行解耦。仿真试验结果表明，与常规球磨机PID解耦控制相比，球磨机自抗扰解耦控制系统具有适应性、抗扰性和解耦能力强的良好控制品质。 [关键词]制粉系统；球磨机；多变量；ADRC；解耦 TP273+．1 [中图分类号] 10．3969／j．issn．1002—3364．2013．07．083 [DOI编号] Activedisturbancesectionmethodbasedballmill control rej system ZENG Jianl，CHENHon92 1．TheThird andResearchInstituteof of 400039，China Design MinistryMachineryIndustry，Chongqing ofPower 400044，China 2．College Engineering，ChongqingUniversity，Chongqing suchcharacteristicsas andtime varying Abstract：Against muhivariable，strongcoupling，nonlinear that theballmillcontrol，theactivedisturbanceectioncontrol(ADRC) appearedduring rej was multivariableballmill was as un— scheme regardedmultiple proposed．The pulverizingsystem ivariate foreach activedisturbanceectioncontrollerwasde— loopsystems，andloopsystem，the rej ADRC was of theballmill est