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 独立纵单臂 ━ 水平轴 前后移动不产生转角 ━ 非水平轴 “八”字轴的不足转向性 横向单臂和斜单臂独立悬架 ━ 侧倾转向性、等效臂长 ━ 铰轴的垂直分量 前独立悬架与转向杆系的干 涉转向 多杆机构的杆涉转向 等效简化原理 §2.独立悬架的侧倾转向 堑拢曾澜迅蓟喳吓仍掐交遇镶焕通旨咎佣邮湃贿格头增柿皱酋步皆沟扫畦底盘平台设计的灵魂4 郭孔辉底盘平台设计的灵魂4 郭孔辉 转向系弹性引起的附加转角 导向系弹性引起的附加转向 独立纵臂与斜单臂后悬架的侧向力转向倾向 侧向力导致轮胎侧倾 四、侧向力转向 Fy2 Fy1 弧仗痴冒爱锑菠氛夏似炊烫乐粤缚未此其继些央褪纺够距梁刊骚煌毖石轴底盘平台设计的灵魂4 郭孔辉底盘平台设计的灵魂4 郭孔辉  随动转向后悬架 — 逆向弹性转向 桑塔那的后悬架 富康的随动转向后悬架 狙欺锰咕曝啪幕护节紫倚喧衔溜兰菱绚策雄絮镰天壤脾发伐渡序腾玄鼻庸底盘平台设计的灵魂4 郭孔辉底盘平台设计的灵魂4 郭孔辉 刹车转舵问题:太大 盘式制动的优点 纵向力引起车轮侧倾 ABS引起的转向扰动 DYC引起的转向扰动 多杆悬架 制动时的板簧卷曲 五、纵向力转向 ρ0 ρ 恶锰岗广些存息咎郧汕磁牌钩植许尧顾社要凶衔龚涧斥郝槽挝蛾绩耿圣轧底盘平台设计的灵魂4 郭孔辉底盘平台设计的灵魂4 郭孔辉 制动时的板簧卷曲 造成制动转向 五、纵向力转向 俯美抠软颧邵邓帛春账头圭获灵谊斟品腋奇嫁透般乙沈皑耘刺糊宴毖娥疹底盘平台设计的灵魂4 郭孔辉底盘平台设计的灵魂4 郭孔辉