机电整合程式教学指引201.ppt

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2017-08-16 发布于天津
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机电整合程式教学指引201

機電整合程式教學指引304 大漢技術學院機械工程系黃致恆共同部分偵錯：為使程式開發過程中，容易查詢程式執行到何處，利用系統提供的ＳＴＬ監視功能(在M8047 ON 時才有效)，顯示目前執行中的步進點。共同部分急停：共同部分黃燈：共同部分急停復歸及啟動：第4題材質分揀與加工原點設置 : 第4題材質分揀與加工復歸：Ｓ２１－＞Ｓ２２－＞Ｓ１第4題材質分揀與加工Ｓ２１第4題材質分揀與加工Ｓ２２第4題材質分揀與加工主流程：Ｓ１－＞Ｓ２－＞Ｓ３－＞Ｓ４－＞Ｓ６　　　　　　　　　　i 　　　　　　　　　　L－－－＞Ｓ５第4題材質分揀與加工Ｓ１第4題材質分揀與加工Ｓ２第4題材質分揀與加工Ｓ２(接上頁) 第4題材質分揀與加工Ｓ３第4題材質分揀與加工Ｓ３(接上頁) 第4題材質分揀與加工Ｓ４第4題材質分揀與加工Ｓ４(接上頁) 第4題材質分揀與加工Ｓ６第4題材質分揀與加工第4題材質分揀與加工Ｓ２第4題材質分揀與加工Ｓ２(接上頁) 第4題材質分揀與加工Ｓ３第4題材質分揀與加工Ｓ３第4題材質分揀與加工Ｓ５第4題材質分揀與加工Ｓ５ * * 進料感測必須排除，否則在S1→S2的原點條件無法處理。非金屬 → S3；金屬 → 移除 → S1 ( 移除 → S1) 轉90度、蓋印下降蓋印上昇、分度轉180度 (分度轉180度 ) 分度停止、手動出料完成Ｂ程序Ｂ程序轉180度、夾緊鑽孔Ｂ程序 (接上頁) Ｂ程序鑽孔上昇、夾料放鬆、轉90度Ｂ程序 (接上頁) Ｂ程序