基于改进蚁群算法的区域伪卫星增强GPS星座优化设计 - 东南大学学报.PDFVIP

第４０卷第６期 东南大学学报（自然科 学版 ） Ｖｏｌ．４０ Ｎｏ．６ 　 ２０１０年１１月 ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＳＯＵＴＨＥＡＳＴＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＥｄｉｔｉｏｎ） 　 Ｎｏｖ．２０１０ ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００１－０５０５．２０１０．０６．０１６ 基于改进蚁群算法的区域伪卫星 增强ＧＰＳ星座优化设计 １，２，３ １ ３ ２ 桑文刚 　宋爱国　陈永奇　何秀凤 １ （东南大学仪器科学与工程学院，南京２１００９６） ２ （河海大学地球科学与工程学院，南京２１００９８） ３ （香港理工大学土地测量及地理资讯学系，中国香港） 摘要：为实现信号遮挡严重区域伪卫星增强ＧＰＳ系统的最优导航定位性能，提出了增强星座优 化模型及基于改进蚁群算法的实现方法．首先，根据恶劣定位环境可见ＧＰＳ卫星时空分布不均 的特点，基于精度、可用性、连续性等导航性能指标以及系统投入成本和工程地质、地形条件建立 增强星座的优化模型．然后，针对该模型主要评价指标的特点，利用改进的蚁群算法实现伪卫星 最优位置的搜索．结合具有典型峡谷特征的小湾电站２号山梁相关实验，从多角度给出建立优化 模型的准则及其对搜索算法的影响．实验结果表明，经优化设计后该区域的导航定位性能提高了 ３５％～７０％，能够满足形变监测系统的设计要求． 关键词：精密定位；ＧＰＳ；伪卫星；星座设计；蚁群算法 中图分类号：ＴＵ４５　　文献标志码：Ａ　　文章编号：１００１－０５０５（２０１０）０６１２１２０５ ＯｐｔｉｍａｌｄｅｓｉｇｎｏｆｒｅｇｉｏｎａｌｐｓｅｕｄｏｌｉｔｅａｕｇｍｅｎｔｅｄＧＰＳｃｏｎｓｔｅｌｌａｔｉｏｎ ｂａｓｅｄｏｎｉｍｐｒｏｖｅｄａｎｔｃｏｌｏｎｙａｌｇｏｒｉｔｈｍ １，２，３ １ ３ ２ ＳａｎｇＷｅｎｇａｎｇ 　ＳｏｎｇＡｉｇｕｏ　ＣｈｅｎＹｏｎｇｑｉ　ＨｅＸｉｕｆｅｎｇ １ （ＳｃｈｏｏｌｏｆＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＳｏｕｔｈｅａｓｔＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｎａｎｊｉｎｇ２１００９６，Ｃｈｉｎａ） ２ （ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＥａｒｔｈＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＨｏｈａｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｎａｎｊｉｎｇ２１００９８，Ｃｈｉｎａ） ３ （ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＬａｎｄＳｕｒｖｅｙｉｎｇａｎｄＧｅｏＩｎｆｏｒｍａｔｉｃｓ，ｔｈｅＨｏｎｇＫｏｎｇＰｏｌｙｔｅｃｈｎｉｃＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，ＨｏｎｇＫｏｎｇ，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｏｂｔａｉｎｔｈｅｏｐｔｉｍｕｍｎａｖｉｇａｔｉｏｎａｎｄｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｕｎｄｅｒｓｏｍｅｕｎｆａ ｖｏｒａｂｌｅｓｕｒｖｅｙｉｎｇｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ，ａｐｓｅｕｄｏｌｉｔｅｓ（ＰＬ）ａｕｇｍｅｎｔｅｄｇｌｏｂａｌｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇｓｙｓｔｅｍ（ＧＰＳ）ｃｏｎ ｓｔｅｌｌａｔｉｏｎｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｍｏｄｅｌａｎｄｔｈｅｒｅａｌｉｚａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｂａｓｅｄｏｎｉｍｐｒｏｖｅｄａｎｔｃｏｌｏｎｙａｌｇｏｒｉｔｈｍａｒｅ ｐｒｏｐｏｓｅｄ．ＳｉｎｃｅｔｈｅｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎｏｆｏｂｓｅｒｖａｂｌｅＧＰＳ