题目名称车辆平衡定位控制.doc

2015年第三届电子科技大学-代尔夫特理工大学汽车电子设计大赛题目 参赛须知： （1）2015年6月21日竞赛正式开始，参赛队伍可以任选一题。 参赛队伍认真填写报名表内容，将其发至qcdz2015@126.com完成报名。 每队严格限制3人，开赛后中途不得更换队员。 （4）2015年9月12日竞赛结束，上交设计报告，制作实物至科研楼科A228进行评测。 C题：电动车跷跷板 一、任务 设计并制作一个电动车跷跷板，在跷跷板起始端A一侧装有可移动的配重。配重的位置可以在从始端开始的200mm～600mm范围内调整，调整步长不大于50mm；配重可拆卸。电动车从起始端A出发，可以自动在跷跷板上行驶。电动车跷跷板起始状态和平衡状态示意图分别如图1和图2所示。 二、要求 1.基本要求 在不加配重的情况下，电动车完成以下运动： （1）电动车从起始端A出发，在30秒钟内行驶到中心点C附近； （2）60秒钟之内，电动车在中心点C附近使跷跷板处于平衡状态，保持平衡5秒钟，并给出明显的平衡指示； （3）电动车从（2）中的平衡点出发，30秒钟内行驶到跷跷板末端B处（车头距跷跷板末端B不大于50mm）； （4）电动车在B点停止5秒后，1分钟内倒退回起始端A，完成整个行程； （5）在整个行驶过程中，电动车始终在跷跷板上，并分阶段实时显示电动车行驶所用的时间。 2.发挥部分 将配重固定在可调整范围内任一指定位置，电动车完成以下运动： （1）将电动车放置在地面距离跷跷板起始端A点 300mm以外、90°扇形区域内某一指定位置（车头朝向跷跷板），电动车能够自动驶上跷跷板，如图3所示： （2）电动车在跷跷板上取得平衡，给出明显的平衡指示，保持平衡5秒钟以上； （3）将另一块质量为电动车质量10％～20％的块状配重放置在A至C间指定的位置，电动车能够重新取得平衡，给出明显的平衡指示，保持平衡5秒钟以上； （4）电动车在3分钟之内完成（1）～（3）全过程。 （5）其他。 三、说明 （1）跷跷板长1600mm、宽300mm，为便于携带也可将跷跷板制成折叠形式。 （2）跷跷板中心固定在直径不大于50mm的半圆轴上，轴两端支撑在支架上，并保证与支架圆滑接触，能灵活转动。 （3）测试中，使用参赛队自制的跷跷板装置。 （4）允许在跷跷板和地面上采取引导措施，但不得影响跷跷板面和地面平整。 （5）电动车(含加在车体上的其它装置)外形尺寸规定为：长≤300mm，宽≤200mm。 （6）平衡的定义为A、B两端与地面的距离差d=∣dA-dB∣不大于40mm。 （7）整个行程约为1600mm减去车长。 （8）测试过程中不允许人为控制电动车运动。 （9）基本要求（2）不能完成时，可以跳过，但不能得分；发挥部分（1）不能完成时，可以直接从（2）项开始，但是（1）项不得分。 四、评分标准 设计 报告 项 目 主要内容 分数 系统方案 实现方法 方案论证 系统设计 结构框图 6 理论分析与计算 测量与控制方法 理论计算 8 电路与程序设计 检测与驱动电路设计 总体电路图 软件设计与工作流程图 8 结果分析 创新发挥 结果分析 5 设计报告结构 及规范性 摘要 设计报告结构 图表的规范性 3 总分 50 基本 要求 实际制作完成情况 50 发挥 部分 完成第（1）项 10 完成第（2）项 15 完成第（3）项 10 完成第（4）项 5 其他 10 总分 50 F-1