项目2仿真月球车的巡迹控制电子工程系.ppt

项目二、仿真月球车的巡迹控制 上海电子信息职业技术学院电子工程系《嵌入式系统应用》课程组制作 一、项目概况 一、项目概况 项目说明： 仿真月球车的巡迹控制项目利用ARM嵌入式微处理器与接口知识，在嵌入式系统的集成开发环境中采用基于Linux的应用程序设计基础上设计程序并在ARM板内烧写开发的可执行文件实现仿真月球车的巡迹控制,包括前进、后退、左右方向拐弯。 一、项目概况 项目要求： 1. 熟悉常见的ARM系列嵌入式微处理器 2. 了解典型硬件接口电路 3．了解嵌入式软件分类及体系结构 4．熟悉嵌入式Linux操作系统 5．熟悉嵌入式软件开发工具 6．了解Linux下多线程程序设计的基本原理 7．掌握嵌入式应用软件的设计方法 二、知识储备 2.1嵌入式ARM系统及接口 ARM的概念 Advanced RISC Machines ARM公司：Advanced RISC Machines Limited ARM处理器：一类微处理器的通称 ARM内核特点 功耗低、应用灵活、指令集可扩展且兼容性强、支持双指令集、寻址方式灵活、大量使用寄存器、指令执行速度快。 ARM处理器系列 (1) ARM7。32位，3级流水、冯·诺依曼，0.9 MIPS/MHz。 (2) ARM9。哈佛结构，5级流水，1.1 MIPS/MHz，具有MMU (3) ARM9E。提供增强的DSP处理