超声定位技术在汽车安全预警系统中的应用.pdf

·10 · 《测控技术》2002 年第 21 卷第 8 期 ( ) 文章编号 :1000 - 8829 2002 08 - 0010 - 03 超声定位技术在汽车安全预警系统中的应用 Application of Ultra sonic Detection Technology in Safety Early Warning System of Au tomobile 斌 (清华大学 机械工程系 ,北京 　100084) 　韩赞东 , 陈 　强 , 尉昊贝 摘要 :介绍了超声传感器的测距原理、传感器套筒的设 　　近年来 ,我国交通事业飞速发展 ,车辆的行驶速度 计方法和传感器阵列的布置方案 ,并设计了以单片机 及流通密度大大提高 ,但随之而来的交通事故也频频 为控制核心的硬件和软件。超声传感器采用了扫描触 发生 ,造成了严重的人员伤亡及财产损失。如何减少 发工作方式 ,既避免了相互间的交叉干扰 ,又提高了检 交通事故的发生已成为当务之急。 测的实时性。实验表明 , 该系统的测量范围为前方 为避免汽车事故的发生和减少伤害程度 , 日本、美 0. 39～10. 3 m ,测量范围边线的夹角为 76°。在测量范 国和欧洲等国的大汽车公司都投入了相当的人力、物 围内可测障碍物的最小尺寸为5 mm ,测距精度的相对 力在所开发的高级汽车上大量使用先进的安全预警系 误差小于 1 % 。本文最后指出了该系统在汽车夜间行 统 ,包括采用先进的 mm 波雷达、CCD 摄像机、GPS 和 驶、安全避撞和辅助倒车中的应用前景。 高档微机等[1 ] ,但过高的成本限制了其在普通汽车上 关键词 :超声传感器 ;检测 ;安全预警系统 的应用。 中图分类号:U492 为此 ,本系统利用超声定位技术建立了低成本的安 文献标识码 :B 全预警系统 ,该系统可在设定的接近区域内检测是否存 在其他车辆或行人 ,并通过语音提示警告驾驶员 , 以便 Abstract :The distance detecting principle of ultrasonic sen 提前采取适当措施。该系统的研制成功 ,对于推广安全 sor ,design method of sensor sleeve and the disposal of the 预警新技术在普通汽车上的应用具有重要的意义。 sensors array are introduced. Based on a microcontroller ,the 1 　超声测距传感器的结构设计 hardware and software of control system are also developed. By using the operating mode of scan triggering , the interfer 考虑到超声测距传感器的性能、安装尺寸和价格 ence between ultrasonic sensors is avoided ,