大籽粒作物漏播自补种装置设计与试验-ingentaconnect.pdf

第 30 卷 第 21 期 农 业 工 程 学 报 Vol.30 No.21 2014 年 11 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Nov. 2014 1 ·农业装备工程与机械化· 大籽粒作物漏播自补种装置设计与试验 ※ 朱瑞祥，葛世强，翟长远 ，闫小丽，史岩鹏，李成鑫，黄闪闪 （西北农林科技大学机械与电子工程学院，杨凌 712100 ） 摘 要：针对大籽粒作物精量播种机普遍存在漏播现象，改进现有排种与补种相互独立的补种位置不准确等问题， 提出了一种基于超越离合器的大籽粒作物漏播自补种方法，采用激光光电传感器和霍尔传感器分别监测漏种和排 种器速度，依靠排种器自身的超越旋转实现位置无偏差补种并能够故障报警，并设计制作了排种与补种一体化的 漏播自补种试验装置。试验结果表明，排种速度 2～5 km/h、连续漏播数≤3 粒时，补种时间间隔误差≤1.37%， 补种粒距合格指数为 100%，合格粒距变异系数≤14.48%，平均成功补种率为 92.98%，综合漏播率≤0.8%，播种 率达到 99.2% 。该研究可为大籽粒作物精量播种机改进设计提供参考。 关键词：农业机械；设计；种子；精量播种机；漏播自补种；位置无偏差补种；超越离合器；自动控制 doi ：10.3969/j.issn.1002-6819.2014.21.001 中图分类号：S223.2+5 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2014)-21-0001-08 朱瑞祥，葛世强，翟长远，等. 大籽粒作物漏播自补种装置设计与试验[J]. 农业工程学报，2014，30(21)：1－ 8. Zhu Ruixiang, Ge Shiqiang, Zhai Changyuan, et al. Design and experiment of automatic reseeding device for miss-seeding of crops with large grain[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2014, 30(21): 1 －8. (in Chinese with English abstract) 装一套备用排种装置，当原排种装置出现漏播 0 引 言 时，备用装置进行补播[5,16-18] 。这种排种器与漏播 精量播种技术不断发展，已成为现代播种技 补种装置相互独立的补种方式，结构复杂，由于 术的主要特征，对于大籽粒作物而言，精量播种 种子正常排种与补种时下落路径不同，存在补种 是未来发展的方向[1-4] 。精量播种具有省种、高 位置滞后、不准确等问题[28-31] 。针对上述问题， 产、经济等诸多优点[5-6] ，但由于排种系统设计及 本文开发了一种排种与补种一体化的大籽粒作物 使用条件的限制，播种作业中不可避免地出现漏 漏播自补种装置，旨在简化系统结构，实现位置 播现象[7-9] 。现有的各类大籽粒作物精量播种机， 无偏差补种，提高播种质量。 平均漏播率在 11.74%左右[10-12] ，以玉米为例，按 2