第3章多自由度系统1.pptVIP

多自由度系统的运动 微分方程 第3章： 2.用牛顿第二定律列写系统的运动微 分方程 3.用影响系数法建立系统的运动微分 方程 第3章:多自由度系统的运动微分方程 建立多自由度系统运动微分方程的各种方法的概述 1.多自由度系统运动微分方程的一般形式 建立多自由度系统运动微分方程的各种方法的概述 回想单自由度系统运动微分方程的一般形式 多自由度系统运动微分方程的一般形式 质量矩阵 位移向量 阻尼矩阵 刚度矩阵 激振力向量 多自由度系统运动微分方程的一般形式 建立方法 Hamilton原理： 主要适用于连续系统 建立多自由度系统运动微分方程的各种方法的概述 2.系统运动微分方程的建立方法 牛顿第二定律: 适用于自由度不多的离散系统或简单的 连续系统 动量矩定理: 主要适用于自由度不多的离散系统 影响系数法： 主要适用于自由度不多的离散系统 Lagrange方程法：主要适用于离散系统 有限单元法： 离散系统，连续系统都适用，是一种最 通用的建模方法 返回 （一）用牛顿第二定律列写系统的运动微分方程 直角坐标形式的牛顿第二定律 列写运动方程时要选定一个正方向，计算各力在正方向的投影。 加速度的正负号是由合外力的正负决定的，因此在列写方程时只要 用