51单片机电动车原理.doc

天津工业大学 生产实习报告 姓 名 学 院 机械电子学院 专 业 测控技术与仪器 091 学 号 0910340xxx 指导教师 李大鹏 目 录 第一章 实习任务 1.1校内实习……………………………………………………1 1.2校外实习……………………………………………………1 第二章 实习任务 2.1翻斗式雨量计简介…………………………………………2 2.2气动执行机构简介…………………………………………3 2.2 PH—2D超声波测风仪介…………………………………3 第三章 总体设计与方案选定 3.1电动车简介…………………………………………………4 3.2 设计原理 第四章 电路调试与实验 4.1设计方案……………………………………………………6 4.2电路调试……………………………………………………7 第四章 生产实习总结……………………………………………8 参考文献 附录 附录1仿真图………………………………………………………10 附录2程序…………………………………………………………12 1.1 校内实习 设计制作以下电路及编制程序，实现相关功能，（二选一） 1.豆浆机： 根据现实，设计豆浆机控制电路及程序，实现特定功能； 具有过水位、欠水位检测功能，可以根据不同水位进行提示、工作； 由稳压源提供单片机的电压，可以使其正常工作； 能够实现防止溢出的功能。 2.电动车控制： 根据现实，设计电动车控制电路及程序，实现特定功能； 具有电压检测的功能，当低于设定电压时，能够报警提示； 可以控制电动机的速度； 能够显示电压及电机的转速。 1.2 校外实习 实习内容：以参观形式了解各个车间的产品生产流程 公司名称：津伯公司 公司地址：天津市高新技术产业园区华苑产业区（环外）海泰东路18号 实习安排： （1）阀门 （2）流量计 （3）气象 2.1翻斗式雨量计简介 本仪器为降水量测量一次仪表，其性能符合国家标准GB/T11832-2002《翻斗式雨量计》和国家标准GB/T11831-2002《水文测报装置遥测雨量计》相关要求。 　　本仪器的核心部件翻斗采用了三维流线型设计，使翻斗翻水更加流畅，且具有自涤灰尘、容易清洗的功能。 　　构造、特点 　　如图1所示，本仪器由承雨口1、滤网2、引水漏斗3、翻斗支架4、翻斗5、翻斗轴套6、倾角调节装置7、水平调节装置8、恒磁钢9、干簧管10、信号输出端子11、排水漏斗12、底座13、不锈钢筒身14、底座支承脚15、引水斗滤网16等组成。其中，翻斗支架4上安装有翻斗轴套6和圆水平泡、干簧管支架和信号输出端子。 与其它翻斗式雨量计不同，本仪器的翻斗轴套为一体化旋转式定位结构，翻斗5通过翻斗轴安装在2个轴套的宝石轴承中，使翻斗的装、拆更加方便，也无需再调整两个轴套之间的距离，给现场安装带来了方便。 ?? 本仪器的翻斗为三维流线型设计，其造型美观流畅、翻水性能更好且易清洗维护。 　　本仪器的引水漏斗与翻斗支架为紧配合安装，一般情况下不必取下引水漏斗。 　　本仪器的翻斗上装有两个恒磁钢，干簧管支架上装有两个干簧管，仪器出厂时磁钢与干簧管均已调整在合适的耦合距离上，使仪器输出信号与翻斗翻转次数有确定的比例关系。仪器两路信号输出中的一路用作现场记数计量，另一路用作遥测报信。本仪器与遥测终端机连接时，应配有匹配的接口电路，以防止因干簧管抖动和因翻斗回跳引发的计数、报讯错误。 　　本仪器出厂时已将翻斗倾角调整螺丝锁定在最佳倾角基点位置上并对倾角螺钉作了点红漆漆封处理，用户现场安装仪器时只需将翻斗按照本说明书相关要求将翻斗安装在翻斗支架上的2个轴套中并将翻斗支架调水平使水平泡位于中心位置即可投入使用，不必现场再调整翻斗倾角。 本仪器与记录或显示部分配套，可进行有线雨量数据传输、显示、自记。与无线水情自动测报系统配套，作为专设站雨情遥测报汛的传感器。 控制机构：执行器的控制部分，它直接与被控介质接触，控制流体的流量。所以它是将阀杆的位移转换为流过阀的流量的装置。 作用：接收控制器送来的控制信号，改变执行器内件的位置使被控介质改变，从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内。 在实际使用中总存在着串联管道阻力的影响，控制阀上的压差还会随流量的增加而降低，使可调范围下降得更多些，控制阀在工作过程中所能控制的流量变化范围更小，甚至几乎不起控制作用。 采用打开旁路阀的控制方案是不好的，一般认为旁路流量最多只能是总流量的百分之十几，即x值最小不低于0.8。 控制阀的阀体组