基于CAN总线的步进电机控制系统.doc

中国计量学院 本科毕业设计（论文） 基于CAN总线的步进电机控制 系统设计 Stepper Motor Control System Based on CAN Bus Design 学生姓名 赵俊 学号 0800102101 学生专业 自动化 班级 08自动化1班 二级学院 机电工程学院 指导教师 王桂荣 中国计量学院 2012年6月 郑 重 声 明 本人呈交的毕业设计论文，是在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，所有数据、图片资料真实可靠。尽我所知，除文中已经注明引用的内容外，本学位论文的研究成果不包含他人享有著作权的内容。对本论文所涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集体，均已在文中以明确的方式标明。本学位论文的知识产权归属于培养单位。 学生签名： 日期： 2012年6月 分类号： TP242 密 级： 公开 UDC： 62 学校代码： 10356 中国计量学院 本科毕业设计（论文） 基于CAN总线的步进电机控制 系统设计 Stepper Motor Control System Based on CAN Bus Design 作 者 赵俊 学 号 0800102101 申请学位 工学学士 指导教师 王桂荣 学科专业 自动化 培养单位 中国计量学院 答辩委员会主席 评 阅 人 2012 年 6月  致谢 非常感谢我的指导老师王桂荣副教授对我的指点，在王老师的细心教导下，我才可以顺利的做完我的毕业设计。不论是最开始的定题，还是其后参考文献的收集、选取和整理，一直到实物的制作、调试和论文的编写、修改，直到论文最结稿，王老师都给了我细心的指导，对我有非常大的帮助。并且，由于我是在北京的实习单位做的毕业设计，相隔千里，所以平时大多通过电话和邮件与王老师进行联系交流。每次联系交流问题，王老师都会一一为我解惑，每份邮件王老师都及其耐心答复。与此同时，王老师也为我严格把关。在此，我谨向我的导师王桂荣老师表示衷心的感谢！ 我还要感谢我的同事杨健飞，他对我的毕业设计也做了许多指导，在我设计实物过程中给我很多帮助；感谢周敏杰同学，在设计过程中我们互相交流、互相讨论，最终顺利的完成了毕业设计，感谢所有在我毕业设计过程中给我帮助和支持我的老师和同学。 再次衷心的感谢你们！ 基于CAN总线的步进电机控制系统设计 摘要：本文介绍了以单片机STC89C52RC为核心的基于CAN总线的步进电机控制系统设计的运作原理，其中结合了自动化专业的相关知识，控制系统包括硬件结构和软件控制。 本文首先阐述了CAN总线的发展背景及当前的发展概况，接着比较详细的描述了基于CAN总线的步进电机控制系统的组成及其各部分的工作原理。整体系统由电机本体、驱动控制电路、CAN通讯电路和单片机STC89C52RC组成，实现了开环控制。 本文也详细讲解了步进电机的概念，主要用途和发展方向，并且讲解了步进电机常用参数的意义和计算步进角的方法和驱动步进电机的常用脉冲方式。另外，本文详细讲解了CAN总线与主控单片机的接口设计，着重讲解了对SJA1000芯片的外围电路设计和驱动程序设计。 通过本方案，实现了计算机通过CAN总线对步进电机进行开环控制，省去复杂的总线结构，节省了成本，降低了系统的复杂性，而且提高了稳定性，因此，基于CAN总线的步进电机控制系统具有很高的应用价值。 关键词：CAN总线；步进电机；半双工通讯；速度调节；开环控制 中图分类号：TP271 Stepper motor control system based on CAN bus design Abstract: This paper describes the operation of the CAN bus-based stepper motor control system design principle the microcontroller STC89