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交流电机无速度传感器控制研究毕业论文 目 录 摘要 I Abstract II 第1章 绪论 1 1.1 研究课题的和意义背景 1 1.2 无速度传感器国内外研究现状 2 1.2.1 异步电动机的控制方法 2 1.3 本文的主要研究内容 4 第2章 异步电机矢量控制理论与控制环参数设计 5 2.1 矢量控制的基本思路 5 2.2 异步电机在不同坐标系下的数学模型 6 2.2.1 异步电动机在A-B-C三相静止坐标系上的数学模型 7 2.2.2 异步电动机在静止坐标系上的数学模型 9 2.2.3 异步电动机在d-q同步旋转坐标系上的数学模型 10 2.2.4 异步电动机在M-T同步旋转坐标系下的数学模型 13 2.3 控制环的参数设计 15 2.3.1 双闭环调速系统动态框图 15 2.3.2 电流环的设计 16 2.3.3 转速环的设计 17 2.3.4 磁链环的设计 19 2.4 本章小结 20 第3章 异步电机转速估计和转子磁链模型 21 3.1 转速估计的方法 21 3.2 异步电机按转子磁链定向的转速估计 23 3.3 本章小结 24 第4章 无速度传感器矢量控制系统仿真 25 4．1 Matlab／Simulink仿真平台 25 4.2 无速度传感器矢量控制仿真实验 25 4.2.1 电流转速双闭环模型仿真 26 4.2.2 磁链环模型仿真 28 4.2.3 整个无速度传