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图论中所谓的“图”是指某类具体事物和这些事物之间的联系,如果我们用点表示这些具体事物,用连接两点的线段(直的或曲的)表示两个事物的某种联系,就得到了描述这个“图”的几何形象. 图论为一个包含了一种二元关系的离散系统提供了一个数学模型,借助于图论的概念、理论和方法,可以对该模型求解. 例3 中国邮递员问题(CPP－Chinese postman problem)一名邮递员负责投递某个街区的邮件.如何为他设计一条最短的投递路线(从邮局出发,经过投区内每条街道至少一次,最后返回邮局)?由于这一问题是我国管梅谷教授1960年首先提出的,所以国际上称之为中国邮递员问题. 例 匹配 二部图匹配的应用 最优分派问题 在人员分派问题中,工作人员适合做的各项工作当中,效益未必一致,我们需要制定一个分派方案,使公司总效益最大. 最小生成树算法 图G的所有生成树中权最小的生成树称为图G的最小生成树. 7 Euler图和Hamilton图 中国邮递员问题 哈密尔顿问题(环球旅行游戏) 图G中包含每个顶点的圈称为哈密尔顿圈(H-圈). 哈密尔顿圈存在的充分条件 谢谢大家 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 (1) (2) (3) 1 2 3 4 (4) 竞赛图的3种形式 具有唯一的完全路径, 如(1). 双向连通图——任一对顶点存在两条有向路径相互连通, 如(4)； 其他, 如(2),(3) . 竞赛图的性质 必存在完全路径. 若存在唯一的完全路径,则由它确定的顶点顺序与按得分排列的顺序一致,如(1) . 1 2 3 4 (4) 双向连通竞赛图G=(V,E)的名次排序 邻接矩阵 排名为{1, 2, 4, 3} 1 2 3 4 (4) {1, 2, 3, 4}? 一般竞赛图排名问题的算法： 当竞赛图既没有唯一完全路径,又不是双向连通图时,通常可以将它分解为若干个双向连通的子竞赛图(只有一个顶点的图可视为双向连通竞赛图的特例). 每个双向连通子竞赛图内的名次按前述方法排名. 双向连通子竞赛图间的名次则由连接它们的边的方向决定. 2 1 3 4 5 6 7 8 一个分解成三个双向连通子竞赛图的例子 最大匹配非完美匹配 完美匹配 转化 求最大匹配的算法：匈牙利算法. 库恩—曼克莱斯(Kuhn-Munkres)算法 转化 6 树 中国邮递员问题求解法： 十二面体的20个顶点代表世界上20个城市,能否从某个城市出发在十二面体上依次经过每个城市恰好一次最后回到出发点？ 作业: 1 必做，2 抽查 要求:用最短路算法解决该问题,并编程求解. 2 学习：Floyd 算法,匈牙利算法, 库恩—曼克莱斯(Kuhn-Munkres)算法, Kruskal算法等.并用例子及程序实现. 祝大家取得好成绩 * * 图论与数学建模 2014.7.16 数学与统计学院：宁万涛 wtning@xidian.edu.cn 1 引言 图论起源于18世纪.瑞士数学家欧拉在1736年发表了第一篇关于“哥尼斯堡七桥问题”的图论论文. 主要成就:提出函数的概念创立分析力学 给出欧拉公式 解决了哥尼斯堡七桥问题 在哥尼斯堡有七座桥将河中的两个岛及岛与河岸连结起来.问题是能否从这四块陆地中的任何一块出发,通过每座桥恰好一次,最后回到出发点? 当然可以通过试验去尝试解决这个问题,但该城居民的任何尝试均未成功. 欧拉给出了一个判定法则:这个图是连通的,且每个点都与偶数条边相关联.因此,得到了“不可能走通”的结果,不但彻底解决了这个问题,而且开创了图论研究的先河. 我们首先通过一些例子来了解图论优化问题. 例1 最短路问题(SPP－shortest path problem) 一名货车司机想要在最短的时间内将一车货物从甲地运往乙地.从甲地到乙地有多种行车路线,这名司机应选择哪条线路呢?假设货车的运行速度是恒定的,那么这一问题相当于需要找到一条从甲地到乙地的最短路. 例2 公路连接问题 某一地区有若干个主要城市,现准备修建高速公路把这些城市连接起来.假定已经知道了任意两个城市之间修建高速公路的成本,那么应如何决定在哪些城市间修建高速公路,使得总成本最小? 上述问题有两个共同的特点: 它们的目的都是从若干可能的安排或方案中寻求某种意义下的最优安排或方案,数学上把这种问题称为最优化或优化问题. 它们都易于用图形直观地描述和表达,数学上把这种与图相关的结构称为网络.与图和网络相关的最优化问题就是网络最优化或网络优化问题. 2 图与网络的基本概念和问题 图