基于单摄像机的液位测量的研究毕业设计.doc

基于单摄像机的液位测量研 目 录 摘要 I Abstract II 第1章 绪论 1 1.1 课题背景 1 1.2 研究及发展现状 2 1.3 主要研究内容 3 第2章 基于图像的液位测量原理 5 2.1 测量系统模型的建立 5 2.2 像素数与摄影距离之间的关系 6 2.3确定浮漂直径的子像素计算法 8 2.4 液位测量法 8 2.5 液位测量流程图 9 2.6 测量的关键步骤和准备 10 2.7 单数字摄像机的固有参数 10 2.8 浮漂的选择 12 2.9 本章小结 13 第3章 单摄像机的选择 14 3.1 摄像机的成像原理及拍摄技巧 14 3.1.1 摄像机的成像原理 14 3.1.2 摄像机的拍摄技巧 15 3.2 摄像机镜头的选择 16 3.2.1 镜头的分类 16 3.2.2 摄像机镜头的选用 16 3.3 图像采集卡 19 3.3.1 采集卡工作流程 19 3.3.2 图像采集卡的选择 20 3.4 本章小结 22 第4章 图像预处理 23 4.1 图像处理 23 4.1.1 主要内容 23 4.1.2 基本特点 24 4.2 数字图像预处理 26 4.2.1 图像的灰度化 26 4.2.2 图像的二值化处理 27 4.2.3 图像的中值滤波 29 4.2.4 Laplace边缘检测 32 4.3 本章小结 34 结论 35 参考文献 36 致谢 38 附录1 开题报告 39 附录2 文献综述 44 附录3 中期报告 48 附录4 外文文献翻译 56 附录5 外文文献 62 第1章 绪论 1.1 课题背景 为了很好地监测液位的高度，长期以来对于全自动操作测量系统的需求一直存在着，但人们还在使用就地读出式的数据记录仪，这就意味着所有的被采集的数据都是过期的，仅仅是提供了一个历史数据。这种就地式仪器不具备持续监测功能。随着科学技术的不断发展，传统液位测量方法派生出来的指标体系的局限性日益暴露出来，为了弥补这一缺陷，本课题将设计一种基于单摄像机的液位测量方法。 随着计算机技术、光电技术、数字图像处理技术的成熟和现代测试理论的发展，测量方式向快速化、自动化、智能化发展，在现代的工业自动化生产过程中，单摄像机液位测量充分利用它的灵活性、实时性、准确性，在各种场合取代了复杂的人工检测，提高了控制的准确性和执行速度，降低了成本。基于单摄像机的液位测量是建立在数字图像处理基础上的一门新兴技术，它是一种非接触式的测量方法，最大优点是与被测量对象无接触，因此它不会改变被测量的运动参数，不会带来由于引入额外装置所带来的误差。虽然已有多种方法对液位进行测量，但是其操作都较繁杂，而且带来较大误差；其次是周期较长，设备复杂，花费较为昂贵。 在非接触测量中，液位测量成为重要的一门科学，在生活中几乎无处不在，而且随着现代集成电路技术的发展，光学器件的发展，计算机处理能力和集成芯片功能的日益强大，专用图像处理软件的开发成为热门，单摄像机的液位测量潜在的应用领域正在扩大。其次，因为人不能长时间地观察对象，单摄像机则不知疲劳，始终如一的观测，所以可以广泛的用于长时间恶劣的工作环境[1]。在今后它将以CCD为主的光电传感器的高灵敏度、非接触、高分辨率、高速度、实时性结合在一起，从而成为现代检测技术的主流趋势。 本文在现有的数字图像处理技术基础上，采用单摄像机的成像原理，研究一种新的基于图像测量技术的液位的测量方法，该系统安装使用方便，标定简单，通过精确使用该设备可以有效地测量液位高度，从而达到对液位有效连续地进行监控。 1.2 研究及发展现状 液位测量技术在工程领域有着极为广泛的应用，在一般的生产工艺加工过程中，通常只需要对物料的表面位置，进行记录和储存，以作为确保生产工艺、安全等方面的需要。其次，随着生产自动化程度的不断提高，必须首先对液位测量数据进行控制与调节，以保证自动化生产能够自动控制在最佳状态；再就在现代化的企业生产过程中，计算机用于生产控制中心已越来越普及，人们都采用计算机控制系统对生产进行各种综合控制与管理，所以液位测量技术也随之提出更高的要求，控制系统也更趋智能化、统一化；要求测量的对象要广、测量的精度要求高、可靠性要好、测量环境特殊实用性要强等。所以这对测量带来很大的困难，尤其是液面具有波动或有气泡或液面高度随时间改变的动态测量、被测物具有粘滞性或是导电介质等等情况时，如何来提高测量精度；有时还要考虑容器的密封性、介质是否含有腐蚀物以及是否具有毒性和易爆性等问题对测量要求的影响。因此，为了满足各种不同测量条件的要求，人们研制出适合于各种各样要求的液位传感器。 随着科技的不断发展，液位的测量更是在生活中无处不在，张达等在中间包内钢水液位精确测量方法研究中提出了一种通过计算机视觉技术检测连