挖掘机的机械手臂的设计毕业论文.doc

挖掘机的机械手臂的设计毕业论文 目 录 摘 要 I 第1章 绪论 1 1.1 课题来源 1 1.2 课题的研究的背景和意义 1 1.3 国内外的发展与现状 2 1.4 本次设计概诉 3 第2章 机械手臂的设计 5 2.1 设计方案原则 5 2.2 确定动臂、斗杆、铲斗的结构形式 5 2.2.1 确定动臂的结构形式 5 2.2.2 确定斗杆的结构形式 7 2.2.3 确定铲斗的结构形式和斗齿安装结构 7 2.2.4 铲斗与铲斗液压缸的连接方式 9 2.3 确定动臂、斗杆、铲斗油缸的铰点布置 9 2.3.1 动臂油缸的布置 9 2.3.2 斗杆油缸的布置 10 2.3.3 铲斗油缸的布置 11 2.4 动臂、斗杆、铲斗机构参数的选择 12 2.4.1 反铲装置总体方案的选择 12 2.4.2 机构自身几何参数 13 2.4.3 斗形参数的选择 14 2.4.4 动臂机构参数的选择 17 2.4.5 斗杆机构参数的选择 21 2.4.6 连杆、摇臂参数的选择 22 第3章 工作装置的强度计算 23 3.1 斗杆的计算 23 3.2 动臂的计算 28 结论 30 参考文献 31 致谢 32 绪论 课题来源 在学校组织的金工实习期间，对挖掘机的机械手臂的结构和工作原理有了一定的了解，本课题来源于此。 课题的研究的背景和意义 挖掘机械的最早雏形，主要用于河道。港口的疏浚工作，第一台有确切记载的挖掘机械是1796年英国人发明的蒸汽“挖泥铲”。而能够模拟人的掘土工作，在陆地上使用的蒸汽机驱动的“动力铲”于1835年在美国诞生，主要用于修筑铁路的繁重工作，被认为是现代挖掘机的先驱，距今已有170多年历史。1950年，德国研制出世界上第一台全液压挖掘机。由于科学技术的飞速发展，各种新技术、新材料不断在挖掘机上得到应用，尤其是电子技术和信息技术的应用使得液压挖掘机在作业效率、可靠性、安全性和操作舒适性以节能、环保等方面有了长足的进步。目前液压挖掘机已经在全世界范围内得到广泛应用，成为土石方施工不可缺少的重要机械设备。挖掘机是在机械传动挖掘机的基础上发展起来的。它的工作过程是以铲斗的切削刃切削土壤，铲斗装满后提升、回转至卸土位置，卸空后的铲斗再回到挖掘位置并开始下一次的作业。因此，压挖掘机是一种周期作业的土方机械。液压挖掘机与机械传动挖掘机一样，在工业与民用建筑、交通运输、水利施工、露天采矿及现代化军事工程中都有着广泛的应用，是各种土石方施工中不可缺少的一种重要机械设备。在建筑工程中，可用来挖掘土坑、排水沟，拆除废旧建筑物，平整场地等。更换工作装置后，可进行装卸、安装、打桩和拔除树根等作业。在水利施工中，可用来开挖水库、运河、水电站堤坝的基坑、排水或灌溉的沟渠，疏浚和挖深原有河道等。在铁路、公路建设中，用来挖掘土方、建筑路基、平整地面和开挖路旁排水沟等。在石油、电力、通信业的基础建设及市政建设中，用来挖掘电缆沟和管道等。在露天采矿场上，可用来剥离矿石或煤，也可用来进行堆弃、装载和钻孔等作业。在军事工程中，或用来筑路、挖壕沟和掩体、建造各种军事建筑物(1(。 所以，挖掘机作为工程机械的一个重要品种，对于减轻工人繁重的体力劳动，提高施工机械化水平，加快施工进度，促进各项建设事业的发展，都 起着很大的作用。据建筑施工部门统计，一台斗容量1.0m3的液压挖掘机挖掘Ⅰ～Ⅳ300～400个工人一天的工作量。因此，大力发展液压挖掘机，对于提高劳动生产率和加速国民经济的发展具有重要意义。本文主要设计液压式挖掘机机械手臂。 国内外的发展与现状 工业发达国家的液压挖掘机生产较早，产品线齐全，P技术成熟。美国、德国和日本是液压挖掘机的主要生产国，具有较高市场占有率。20世纪后期开始，国际上液压挖掘机的生产从产品规格上看，在稳定和完善主力机型的基础上向大型化、微型化方向发展；从产品性能上看，向高效节能化、自动化、信息化、智能化的方向发展。 1833～1836年，美国人奥蒂斯设计和制造了第一台蒸汽机驱动、铁木混合结构、半回转、轨行式的单斗挖掘机，生产率为35立方米／时，但由于经济性差没有应用。19世纪70年代经过改进的蒸汽铲正式生产并应用于露天矿剥离。1880年又出现了第一批以拖拉机为底盘的半回转式蒸汽铲。20世纪初至40年代末，挖掘机进入动力和行走装置多样化的阶段。1910年，出现了第一台电机驱动的单斗挖掘机；1912年出现了汽油机和煤油机驱动的全回转式单斗挖掘机；1916年出产了柴油发电机驱动的开始采用。轮胎式行走装置随着汽车工业的发展，广泛用于小型挖掘机((。 新中国成立初期，以测绘仿制前苏联20世纪30～40年代的W501.W502.W1001.W1002等型机械式单斗挖掘机为主，开始了我国的挖掘机生产历史。由于当时国家经济建设的需要，先后建立起十多家挖掘机生产