第二章齿轮（8-2）.ppt

第2章 齿轮传动;一、蜗杆的类型与特点 特点： ⑴ 传动平稳，振动、冲击、噪声均小。 ⑵ 能获得很大的单级传动比，结构 紧凑： 传递动力时 i ≈ 8 ~ 100 分度机构时 i 可达 几百 至 一千 ⑶ 自锁性机构。 ⑷ 啮合轮齿间相对滑动速度高，导致磨损大，发热大，效率低。 (5) 蜗杆所受轴向力大。;一、蜗杆的类型与特点 1、形成：螺旋齿轮传动的特例。 2、螺旋线多采用右旋。 3、单头蜗杆 多头蜗杆 4、? =?2;一、蜗杆的类型与特点;普通圆柱型涡轮、蜗杆;2、正确啮合条件;2.8.2、基本参数（表2-12） 1. 模数m：标准值 2. 压力角?：标准值。 3. 蜗杆分度圆直径d1：标准值，表2-12 4. 蜗杆直径系数 q=d1/m 引入原因： 5. 螺杆导程角?： 一般认为 ≤3°40′的蜗杆具有自锁性 6. 蜗杆头数z1（表2-13） 蜗轮齿数z2 反行程可自锁时， ;2.8.3 圆柱??杆传动的几何尺寸;2.8.4 蜗杆传动的失效形式和材料的选择 1. 失效形式 蜗轮的胶合和磨损 2. 材料选择 蜗杆副的材料首先应具有良好的减摩、耐磨、易于跑合和抗胶合的能力；同时还要有足够的强度。 蜗轮常采用贵重的减摩、耐磨材料如铜合金制造，还需要良好的润滑和散热条件；蜗杆大多采用碳素钢或合金钢制造，经淬火处理后以提高表面硬度。;2.8.5 蜗杆传动受力分析;2.9 谐波齿轮传动; 波发生器的接头数n等于完全啮合（或脱离）区域的数量，即柔轮的变形波数。与刚齿轮齿数和柔轮齿数之间的关系 ;（2）柔轮固定时 ;3.轮齿齿形角;常用材料;轮系分类;轮系类型;（1） 中心轮1、3和系杆H绕同一轴线转动。 （2）行星轮2既绕系杆H的轴线O2转动（称为自转），又随系杆H绕轴线O转动（又称为公转）。因此行星轮的绝对运动是上述两个转动的合成。 差动轮系需要两个原动件的输入运动，机构才能有确定的输出运动。 若将差动轮系的中心轮3固定，只有1个自由度。这表明行星轮系只需要一个原动件的输入运动，机构就有确定的输出运动 ; 图示轮系显然不是基本型周转轮系，因为该轮系具有3个中心轮1、3、4。该轮系可看成是两个基本型周转轮系的复合。如以下三种复合情况之一：? ①.行星轮系1-2-3-H同差动轮系1-2-2′-4-H的复合。? ②.行星轮系3-2-2′-4-H同差动轮系1-2-2′-4-H的复合。? ③.行星轮系1-2-3-H同行星轮系3-2′-2-4-H的复合。 ;2.10.1 概述 2、轮系的功用 ⑴ 可获得较大的传动比，并且结构紧凑； ⑵ 可做相距较远两轴之间传动； ⑶ 可实现多种传动比传动； ⑷ 可改变从动轴转向 ;1、定轴轮系传动比的计算 ;例题：时钟上的轮系如右图所示。已知:;2.11.1齿轮空回、空回产生原因及计算 空回：当主动轮反向转动时从动轮滞后的一种现象。 滞后的转角即空回误差角。 原因：齿轮传动时存在侧隙。;空回误差计算 ;1、利用弹簧力减小或消除传动空回 ;2、固定双片齿轮减小或消除传动空回;4、采用调整中心距法减小或消除传动空回;2.11 齿轮传动的空回;2.12.1 齿轮传动链的设计步骤 ⒈ 根据传动要求和工作特点、正确选择传动形式； ⒉ 决定传动级数，分配各级传动比； ⒊ 确定齿数、模数，计算齿轮几何尺寸； ⒋ 对于精密传动链，进行误差分析和估算； ⒌ 结构设计。包括齿轮、齿轮与轴的连接、轴承形式\小消空会结构等； 必要时交叉进行。 ;2.12.2 齿轮传动链的设计内容 ⒈选择合理的齿轮传动型式 1）考虑结构条件对齿轮传动的要求。 传动链的设计也可反过来对机械结构提出要求。 2）齿轮传动精度要求； a)传递运动的准确性。要求齿轮在一转范围内最大转角误差不超过一定范围。 b)传动的平稳性。要求齿轮每转过一齿的最大转角误差不超过一定范围。 c)载荷分布的均匀性。控制齿轮啮合时齿面接触状态。 d)齿侧间隙。控制齿轮啮合时，非工作表面一侧的间隙大小。 3)齿轮传动的工作速度与平稳性、无噪声要求； 4)齿轮传动的工艺性因素； 需考虑具体的生产设备条件及生产批量。 5)传动效率与润滑条件。 ;2、合理分配齿轮传动链传动比 一般说来，齿轮传动链的传动级数少些较好，不但可以使结构简化，还有利于提高传动效率，减小传动误差和提高工作精度。 ; 应根据齿轮传动链的具体工作要求，合理地确定其传动级数，再进行各级传动比