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活塞加工中的周期性参考与干扰信号的鲁棒二自由度控制 robust 2dof control for periodic reference signal and disturbance signal in piston machining
2006年3月 电工技术学报 V01．2lNo．3
第2l卷第3期 TRANSACTIoNSOFCHINAELECTROTECHNICALSoCIETY Mar． 2006
活塞加工中的周期性参考与干扰信号的
鲁棒二自由度控制
赵希梅郭庆鼎
(沈阳工业大学电气工程学院 沈阳 110023)
摘要 在中凸变椭圆活塞车削过程中，系统的快速跟踪性能和抗扰性能是两个关键问题。由
于系统的参考信号和干扰信号都具有按椭圆规律周期变化的特点，针对直线伺服驱动系统研究了
对参考信号的跟踪和对变化负载扰动的抑制，提出零相位误差跟踪控制(zPETc)和改进型重复
控制相结合的二自由度鲁棒跟踪控制策略，以解决跟踪控制性能和抗扰性能之间的矛盾。从而既
提高快速跟踪能力，又减小负载扰动对刀具定位的影响，仿真结果验证。了此方案的有效性。
关键词：中凸变椭圆 二自由度 零相位误差跟踪控制 重复控制 直线电机
中图分类号：TP273；TM383．42
Robust2DoFControlforPeriodicReferenceand
Signal
DisturbanceinPiston
Signal Machining
Z．1z口DXf，，lPfG“oQfngdf，zg
of 110023China)
(ShenyangUniVersityTechnologyShenyang
the of
AbstractIn the Variable fast and
tumingprocess e11ipsepiston，the
conVexity tracking
disturbancearetwo boththereferenceanddisturbanceof
resistingkeyproblems．Because signal signal
the havethecharacteristicto thelinearserVodrive
law，for
system accordinge11ipseperiodicchange
tothereferenceandtheresistancetotheloadvariationare
system，thetracking signal studied，a
offreedom(2DOF)robustcontrol zero errort
two-degrees tracking combiningphase tracking。60ntrol
withmodified controlis solVetheconnict betweenfasr and
repetitiVe proposed，to problem tracking
disturbance mefas
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