积分分离pid算法在变频调速系统中的实现 realization of integral separation pid algorithm in variable frequency speed regulation system.pdfVIP

电气传动和自动控制 ElectricDriveAutomaticCentrel I 积分分离PD算法在变频调速系统中的实现六 Realizationof PID inVariable IntegralSeparationAlgorithm Speed RegulationSystem 浙江理工大学(浙江杭州310018)朱石林潘海鹏 Sci-Tech Pan 310018，China)ZhuShi!in (ZhefiangUniversity，HangzhouZhefiang Haipeng 摘要：设计了一套基于积分分离PID算法的变频调速系统，给出了系统的总体硬件结构框图，其中详细介绍了转速控制模块和转速检 测模块，提出了其算法的设计思想及其实现方法，论述了该系统的控制方法、结构、数学模型等方面的问题，给出相应的程序流程 图。MATLAB仿真表明：该算法解决了普通算法中过大超调、响应较慢的问题，提高了系统的响应速度与控制精度。 关键词：积分分离PID变频调速交流电机单片机 Abstract：This avariable with PID the paperdesigns frequencyspeedregulationsystemintegral—separationalgorithm，presentsgeneral structure ofthe introducesthe controlmoduleandthe theal— speeddetectingmodule，and diagramsystem，especiallyspeed proposes ideaandits method．Thecontrol modelandflowchartofthe aredis· gorithm implementation method，structure，mathematical system cussedindetail．TheMATLABsimulationresuhsshowthatthis raisesthe and thecontrol algorithm responsespeedimproves the of overshootandslow in bysolvingproblemsbig responseordinaryalgorithms． PIDvafable ACmachineMCU Keywords：integralseparation frequencyspeedregulation [中图分类号]TP273[文献标识码】B[文章编号]1000．3886(2010)01．0033—03 1 引 言 交流电机具有结构简单、坚固耐用、动态响应好、价格低廉、没 有机械换向器等一系列优点，由交流电机构成的交流变频调速系 统已成功地应用于工程实践”1。计算机和电子技术的高度发展，促 使交流调速逐步从模拟化向数字化转变心]，在工业控制中，变频调 速按偏差的比例k。、积分k；和微分k。进行控制的PID调节器已 得到广泛