基于1t单片机扩展正交解码脉冲接口的设计 design of quadrature decoder pulse expansion interface based on 1t mcu.pdfVIP

Design 电子技术 应用设计Application 基于1T单片机扩展正交解码脉冲接口的设计 殷庆纵 (苏州工业职业技术学院，电子工程系) 进行辨向和计数，由单片机对计数信号进行处理，能够动态地测量直线位移、旋转角度。该设计结构简单，工作可靠， 制作成本低，通用性强，与PC机通信方便。 关键词：1T单片机；正交解码；接口电路；HCTL一2022 of DecoderPulse InterfaceBasedonlTMCU DesignQuadrature Expansion Yin Qingzong Electronic InstituteofIndustrial (Dept．of Engineering，Suzhou Technology) a circuitbased1T the Abstract：Thisintroduces decoderinterface on MCUandHCTL．2022．Itutilizes paper quadrature hardwarecircuitto andcountthe isabletO identify pulsesignals，processescountingthroughMCU，and onhogonal signal measure thelinear androtation features dynamicallydisplacement angle．Thedesign simplestructure，reliable tocommunicatewithPC． cost，highuniversality，andeasy words：1T decoder；interfacecircuit；HCTL一2022 Key MCU：quadrature 0．引言 单片机 在运动控制系统中，位置、角度检测是需要解决的 STC 重要I’口J题之一，检测的精度和稳定性对控制系统起着关 键作用。精密光栅尺、旋转编码器、激光陀螺等测量系 阳◆12CS4lO 统的输出一般为两路相位差90。的正交脉冲信号。由于 输出信号为数字量，抗干扰能力强，受温度、时间等环 日 境因素影响小，可在不采用温度补偿系统的情况下保证 图1接口硬件框图 精度，能够动态地测量直线位移、旋转角度。一般微处 理器不带l卜交解码脉冲接口，而一些专为控制电机推出 的DSP，如TI公司的C24x、C27x、C28x系列只提供了两路 正交解码脉冲接口，且是与捕捉功能复用的，不能满足 检测两个以上位置的需要，因此设计开发解码器与微处 理器的接口具有重要的应用价值。 B n厂]几几厂]!几几r]几r] 本文介绍以lT单片机为核心，采用正交解码器HCTL一 正相运动 反相运动 2022的接口电路，不但结构简单、工作可靠，而且