基于admc 401直流无刷电机的卡尔曼滤波控制的实现 realization of kalman filter control for brushless dc motor based on admc 401.pdfVIP

技市毫题 ．基于ADMC401直流无刷电机的卡尔曼滤波控制的实现 上海电器技术 (2010№ ·3) 基于 ADMC401直‘流无刷 电机的 卡尔曼滤波控制的实现 周建琦 天水二一三电器有限公司 摘 要： 介绍一种基于DSP芯片ADMC401构建的直流无刷电机的无传感器控制单元。控制系统采用检测电机 绕组端电压的间接方法，在没有配置位置传感器的情况下，通过扩展卡尔曼滤波(EKF)，有效地抑制电机控制过程 中遇到的噪声，利用检测出的电压和电流信号对转子位置进行估计，准确获取转子位置和速度数据，以较低的成本 实现三相直流无刷电机位置和转速的连续控制。ADMC401芯片内置硬件功能，使无传感器控制系统的响应速度、 稳定性和可操作性显著提高，有效地改善了电机低速运行时转矩特性，实现了直流无刷电机高精度调速及定位要 0 求。 关键词： 数字信号处理器 直流无刷 电机 卡尔曼滤波 RealizationofKalmanFilterControlforBrushless DC MotorBasedonADMC401 ZhouJianqi TianShui213ElectricalApparatusCo．，Ltd． Abstract：BasedonDSPchipADMC401asthekernel，brushlessDCmotorcontrolmodulewhichthispaperintroduced lackpositionsensor．Thecontrolsystem adoptsindirectmethodthatmeasurestheendvoltageofmotorwinding．Incaseof notdisposingthepositionsensor，restrainsthesyntonicwaveinmotorrUDcoursebyextendedkalmanfilter(EKF)．Utilize signalofvoltageandcurrentthatmeasuredoutcouldestimatethepositionofrotor．Obtainstherotordatum ofpositionand speedaccurately，proceedthree—phasebrushlessDC motorpositionandrotationalspeedcontrolcontinuouslywithlower cost．ADMC401chipbuih—inhardwarefunctionmakestheresponsespeed，stabilityandeffectivenessofcontrolsystem whichwithoutpositionsensorimprovenotably．Melioratesmotortorquecharacteristiceffectivelyrunlowspeed．Satisfiedthe requirementthatbrushlessDCmotorspeed—adjustableandorieninhig【hprecision． Keywords：digitalsignalprocessor(DSP) brushlessDCmotor Kalmanfilter 机控制单元相比，无传感器控制具有运行效率高、调 0 前言 速性能好、无励磁损耗等诸多优势，因而得到广泛的 直流无刷 电机 (BrushlessDCMotor)采用无传 应用。本文介绍的无位置传感器的直流无刷电机控 感器的数字控制技术，具有结构简单、运行可靠、维 制系统克服了低速脉动和起动问题，在高性能的数 护方便等特点，与配置有位置传感器的直