基于ar预测模型的自适应pid控制算法 ar prediction model based adaptive pid control algorithm.pdfVIP

控制理论及其应用 Control TheoryItsApplications 基于AR预测模型的自适应PID控制算法 王江荣 (兰州石化职业技术学院信息处理与控制工程系，甘肃兰州730060) 摘要：针对传统PID控制对大时滞过程控制效果不佳的情况，采用了基于AR模型对被控对象进行预测，用预测结果代替被控对象测 量值，克服了大时滞系统控制效果不能及时反馈的不足，并在控制运算中，沿二次型性能指标的负梯度方向对加权系数进行在 线修改，实现了自适应PID的优化控制。仿真结果表明了预测控制算法响应速度快、鲁棒性强，有较好的适应性。 关键词：AR预测；自适应控制；梯度优化；PID控制；纯滞后 [中图分类号]TP273+2[文献标志码]A[文章编号]1000-3886(2012)03-0007—03 ARPredictionModelBased PIDControl Adaptive Algorithm WANG Jiang-rong PetrochemicalVocational (Lanzhou Collegeof TechnologyInformation andControl Gansu Processing Engineering，Laazhou730060，China) PID for traditionalcontrol effectof control useofacontrolledbasedonAR Abstract：The largetime·delay poorprocess situation。the object modelto of witha behavior-insteadthecontrolled measurementovercometheeffectof predictsystem objeet predicted value，to large controlcallnotlackof control index the feedback-and time—delaysystem timely algorithms-thequadraticperfommncealong ofthe directionline tothe factortoachievethe PIDcontr01．Simulationresu]ls negativegradient changesweighting adaptive optimal the control is showthat fast better predictivealgorithmresponse。robustnessl ada