基于avr单片机的无刷直流电机控制系统设计 the design of control system for bldc motor based on avr microcomputer.pdfVIP

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2017-08-13 发布于上海
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基于avr单片机的无刷直流电机控制系统设计 the design of control system for bldc motor based on avr microcomputer

基于AVR单片机的无刷直流电机控制系统设计 TheDesignofControlSystemforBLDCMotorBasedonAVRMicrocomputer 姬程鹏中国矿业大学机电工程学院（江苏徐州221008）王媛徐州师范大学数学科学学院（江苏徐州221116）摘要：根据永磁无刷直流电机控制系统的设计参数、成本及灵活性等各方面的要求，设计了以AVR单片机及LM621集成驱动器为核心的硬件平台。本控制系统保护功能较完善，硬件结构简单，成本较低，在实际工程中有一定的应用价值。自动控制；无刷直流电机；单片机；集成控制器；PID闭环控制 10.3969/j.issn.1005-5517.2011.10.010 @@[1]陈隆昌，阎治安，刘新正.控制电机[M].西安：西安电子科技大学出版社，2000 @@[2]董景新，赵长德，熊沈蜀，等.控制工程基础[M].北京：清华大学出版社,2003 @@[3]海涛.Atmega系列单片机原理及应用-C语言教程[M].北京：机械工业出版社,2008 @@[4]李泓等.AVR单片机入门与实践[M].北京：北京航空航天大学出版社,2008 @@[5]王福永.双闭环调连系统PID调节器的设计[J].苏州丝绸工学院学报,2001,21(5):35-39 @@[6]林平，韦鲲，张仲超.新型无刷直流电机换相转矩脉动的抑制控制方法[J].中国电机工程学报，2006,26(3):153-158