基于avr的智能循迹车精确驱控系统设计与研究 design and research of intelligent tracking car exactitude drive and control system based on avr.pdfVIP

基于AVR的智能循迹车精确 驱控系统设计与研究水 0f C甜’ExactitudeDrive粕d Iksearch D郫i驴aIld IntelligentTracl【ing C伽trol B嬲ed伽A、哏 System 廖春蓝 (广州番禺职业技术学院机械与电子系，广州 511483) 弯灵活、速度控制精确等特点，小车操控者能够更准确、更方便地控制循迹小车的运动。 关键词：AVR单片机循迹精确驱控系统 DoI：10．3969／j．issn．1007一080x．2010．08．006 for carbasedonA’巧10S8535AVR an Abstract：Thepapertakes舳exampleintelligent￡mcking introducesthehardware8tmctureand ofAVR indetailthe and workingprinciple micfocontmller，expatiatesdesign methodofthe driveandcontrol ofthe car．Ithas Valueof and exploitation exaetitude system tracking good application popularity． micmcontmllerexactitudedriVeandcontrol words：AVR Key tracking system O引言 目前，国内很多高等院校都在高端机器人小车项 指令RIsc结构，综合了半导体集成技术和软件性能的 目上取得了丰硕的成果，同时全国也有多家科技研发 公司在开发和研制教学及比赛用的智能机器人小 用了大型、快速存取寄存器文件和快速单周期指令， 车…。本文通过优化软、硬件结构，优选传感器的布局 AVR单片机在目标代码大小、性能及功耗方面更加优 方案，利用A190s8535型AVR单片机设计制作了一款 智能循迹小车，实现了循迹小车的精确驱动与控制。 存器可以在单一时钟周期内执行一个ALu操作，被称 AVR单片机系统的设计具有开发周期短、性价比高、可作快速访问寄存器堆。这也是A眄0S8535单片机之所 K 靠性好、功能强大等优点，应用前景十分广阔。 以运行速度快的本质原因。A四oS8535单片机具有8 l A．I9岫S8535单片机RISC结构 AVR系列单片机是ATMEL公司研发推出的增强SROM[引。 in8tnlctionset 型内置Flash的RIsC(reducedCPu)精简 ·基金项目：广东省高等学校“千百十工程”人才培养第5批。 作者简介：廖春蓝1979年生，女，硕士研究生，讲师。研究方向为机电一体化技术。 2010．9 36机电一体化l 万方数据 内部程序执行相应的纠偏动作，实现小车的精确循迹。 例如，当黑色轨迹线向右弯曲时，原本直线运动的小车 兰鳖 车头就会由于惯性向左发生偏移。此时，3号传感器进 指令寄存器I