基于aws的波浪发电系统的建模与仿真 modeling and simulation of aws based wave energy conversion system.pdfVIP

晕哥髑蛔蠛耀耀嘲鬈缆霸蓬耀餐霸瘕 吴峰·，杨鑫1，鞠平1，张小平2 (1．河海大学能源与电气学院，江苏南京210098； 2．伯明翰大学电子、电气和计算机工程学院，伯明翰，BTl521-r，英国) 摘要：基于阿基米德浮子(Archimedeswave swing，AWS)的波浪发电系统是第1个直接驱动式波浪发电系 统，其结构简单。效率较高。对AWS式波浪发电系统的浮子和直线发电机进行建模。给出其驱动系统模 型，推导出直线发电机模型在n6c坐标和幽坐标之间的变换关系，以及幽坐标下的直线发电模型，为设 计其控制器打下基础。利用Matlab仿真软件搭建AWS式波浪发电系统的仿真系统．并进行空载和负载状 态下的仿真．验证模型的正确性。 关键词：波浪发电系统；阿基米德浮子；直线永磁发电机；建模 中图分类号：TM619；P74文献标志码：A 文章编号：1004—9649(2013)04．0074．05 0引言 1驱动系统模型 海洋蕴涵着无穷的能量．包括波浪能、潮汐 AWS驱动系统通常可用如图1所示的弹性质 能、潮流能、温差能及盐差能等，其中波浪能的 量块模型表示，文献『12]给出驱动系统的详细模 能量密度最大。全球可利用的波浪能几乎与目前 型，此模型通常用于AWS的水动力学特性仿真。 世界每年用电量相当。若能合理利用波浪能．对 当AWS式波浪发电系统并人电网运行时．通常通 缓解能源短缺和环境污染具有重要意义O-al。 过电力电子元件连接．从电网侧感受不到AWS的 近年来．已开发出多种波浪能发电装置(wave惯性．所以．用于电力系统分析的波浪发电系统 模型中．AWS驱动系统可用以下简化模型【，3】 conversion．WEC)[5-HI．其中．基于阿基米 energy 德浮子(Archimedeswave ，12^． swing，AWS)的WEC是 m。。昔争弗∥+卢∥+后≯=凡。。 (1) 第1个直接驱动式波浪发电系统．并且AWS完全 U● 淹没在水中．抗风浪能力比较强。 式中：m。。为所有运动部件的质量总和．包括 AWS的发电原理简单．浮子在水重力的作用 下上下运动．进而带动直线永磁发电机的动子运 动．将浮子的动能转化为电能㈣。基于AWS的波 浪发电系统于2004年沉入海底试运行。文献『121 建立了基于AWS波浪发电系统的模型．应用该模 型的仿真结果和实际运行曲线相近．说明其能够 准确描述基于AWS式波浪发电系统的动态。但该 模型在abc坐标下建立．与电力系统的其他建立 在幽坐标下的元件模型不能直接对接。 本文首先给出驱动系统的模型．在幽坐标下 建立AWS式波浪发电系统的直线发电机模型．其 中幽坐标随直线永磁发电机动子做往复运动，动 图1 AWS驱动系统的单质量块模型 an 态仿真验证了模型的正确性。该模型为分析AWS mass for AWSbased Fig．1Dampedspringsystem 式波浪发电系统动态特性打下基础． system