- 1、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 5、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
基于btl电路构成的pid线性直流电机控制器
2012(6) 基于BTL电路构成的PID线性直流电机控制器
基于BTL电路构成的PID线性直流电机控制器
余文涛 王仁波
( 东华理工大学机械与电子工程学院 江西南昌 330013 )
摘要 本文采用了将BTL电路和PID控制结合在一起的方法设计了一种新的电路。这种设计
方法的优点是:不需要输出电容,不需要双电源供电,供电电压低,输出功率增大4倍,可实现
PID模糊控制等;缺点是:使用单电源而导致整个电路效率偏低,发热量较大。主控芯片采用美
国国半公司生产的lm1875,采用单电源供电和输入端双端偏置。对控制器的实验结果表明,它完
全符合设计原理和设计要求,可以满足100W以内直流电动机的线性控制。此控制器适用于那些
要求控制器成本低、占用体积小、控制功能强、电动机功率在100W以内且不考虑电能利用效率
的直流电动机控制领域。
关键词 BTL电路 PID控制 lm1875 单电源
1 引言 如图 ,展示了此款电路工作的基本原理。
BTL[2] (Bridge-Tied-Load)电路可使负 输入信号经过 PID 控制器后进入放大器 的同
载两端电压提高为单端输出的 2 倍,因此输出 相输入端然后进行信号放大,放大器 的输出
功率提高为原来的 4 倍。PID[] (Proportional- 端又连接着放大器 2 的反相输入端,所以放大
Integral-Derivative)控制技术作为一种成熟可 器 2 的输出与放大器 是反相的。这样,就构
靠的工业自动化控制技术,从上世纪 30 年代一 成了一个有 PID 控制方式的 BTL 电路。
直沿用至今。比例、积分、微分这三种电路形 2.2 设计的完整电路原理图
式可以使用集成运放和合适的电阻电容组合得 从图 2 我们可以看出,整个电路分成三
到。同时直流电动机线性控制器一直朝着开发 个部分。第一部分是由三极管构成的 +5V 和
成本低、体积小巧、功能完善、线性度好、响 +0V 的精密参考电压电路,可以作为差动 []
应速度快的方向发展。本文讲述了如何使 BTL 电压输入给控制器,后面将有一个具体例子讲
电路和 PID 控制功能组合在一起,并设计开发 解它的使用。第二部分是由 lm875[3] 构成的第
出响应控制电路。最后用实验证明了控制器符 一级放大电路,这一级放大电路里包含:电压
合设计原理和要求。 放大倍数的调整、输出调零、负反馈调节 [] 、
2 整体电路布局和功能分析 PID 控制方式选择和参数整定 [4] 。因此,第一
级放大电路是整个电路的核心和重点。第三部
2.1 电路框图
分是由 lm875 构成的反相器,即对前一级电
路信号进行反相输出,那么负载两端将获得 2
倍电压,因此第三部分的放大电路和第二部分
的放大电路共同构成了一个 BTL 电路形式。
3 各部分电路分析
3.1 参考电压电路
您可能关注的文档
- 基于awe技术的宽角度与宽频带rcs的快速计算 fast computation of wide-angle and wide-band rcs based on awe technique.pdf
- 基于aws的波浪发电系统的建模与仿真 modeling and simulation of aws based wave energy conversion system.pdf
- 基于bacnet的智能小区监控系统的设计 design of the intelligent community monitoring system based on bacnet.pdf
- 基于b&r控制器的动力学参数辩识在机器人控制中的应用 the application of dynamic parameter identication based on b&r system in robot control.pdf
- 基于bacnet协议的智能建筑系统集成的实现 the realization of intelligent building system integration based on bacnet.pdf
- 基于bandelet变换与人体部位的人体检测方法 human detection based on bandelet transform and body parts.pdf
- 基于bandelets域逐子块阈值的图像去噪 image denoising using subsquarewise threshold in bandelets domain.pdf
- 基于balmorel模型的风电消纳能力研究 research on wind power accommodation based on balmorel model.pdf
- 基于bapp-dds-btda的聚酰亚胺的合成与表征 synthesis and characterization of copolyimide based on bapp-dds-btda.pdf
- 基于bang-bang最优理论的感应电机能耗制动相轨迹分析 energy-consumed braking phase trajectory of induction motor based on bang-bang optimal theory.pdf
- 2012-2021北京重点校高一(下)期中语文汇编:词类活用.pdf
- 电力市场与经济运行优化:电力市场优化算法_(28).电力市场中的市场力分析.docx
- 医院培训课件:《俯卧位通气的护理》.pptx
- 电力市场与经济运行优化:电力系统能效优化方法_(1).电力市场基础理论.docx
- 电力市场与经济运行优化:电力系统能效优化方法_(9).电力系统运行与能效优化.docx
- 电力市场与经济运行优化:电力系统能效优化方法_(15).电力市场与环境影响分析.docx
- 电力市场与经济运行优化:电力系统优化调度_(1).电力市场基础与原理.docx
- 电力市场与经济运行优化:电力系统优化调度_(14).电力市场改革政策与影响.docx
- 电力市场与经济运行优化:电力系统运行优化_(4).电力系统运行基础.docx
- 2025年航运行业分析.docx
文档评论(0)