基于can总线的分布式电网消弧选线系统 distributed arc-extinction and grounding detection system based on can bus.pdfVIP

第26卷第6期 电力自动化设备 V01．26No．6 ElectricPowerAutomation Jun．2006 @2006年6月 Equipment 基于CAN总线的分布式电网消弧选线系统 李毅1，杨公训1，安新2 (1．中国矿业大学机电与信息工程学院，北京100083； 2．河北工程学院信息与电子工程系，河北邯郸056038) AreaNetwork)总线协议，针对电力系统接地故障较多的 摘要：基于控制器局域网CAN(Contmller 问题．设计了一种消弧及选线的电力保护系统。该系统由1台上位机和多台下位机组成，上位机和 下位机以及下位机之间采用CAN现场总线进行通信．对该方案的硬件系统尤其是下位机系统进行 了详细的设计．给出了软件系统需完成的各种具体功能．并根据CAN总线的通信协议规定了数据 通信格式及地址的分配。实际运行结果证明了该系统的可靠性和有效性。 关键词：CAN总线：自动控制；消弧；选线 中图分类号：TP273 文献标识码：B 在电力系统中．线路接地故障占总故障的70％ 总线上的其他操作不受影响。 以上．由于电网规模的扩大以及电缆在配电网中的 e．特别适合于网络化智能设备．传输速率可达 大量应用．系统电容电流在不断增长。当发生单相 1Mbit／s．传输距离可达1km．当信号传输距离达到 接地时，电容电流较大，弧光不能自熄，严重威胁着 lOkm时．CAN仍可提供高达50Kbit／s数据传输速 电网的安全运行，因此，相关单位都在开发能够消 率．传输方式及传输介质为差动传送方式和双绞线。 除电弧和判断接地线路的保护系统。 f．CAN总线只有2根导线．系统扩充时．直接将 Area 本文将控制器局域网CAN(Contmller新节点挂接在总线上即可．系统易实现冗余设计。 Network)现坊总线应用于消弧和线路的接地判断系基于CAN网络协议的现场总线即CAN总线具 统当中。该系统基于CAN现场总线技术．使1台上有多主、实时、高可靠性、低成本等优点[4_引，特别适 位机和几台下位机甚至是几十台下位机共同使用同 用于条件十分恶劣的工业和电力现场。 一条总线，扩展了工作范围．使传输数据更加简单、 2系统原理 快捷．并且大幅降低了所需的线路成本[1_引。 1 CAN总线简介 本系统由上位机和消弧模块、选线模块等几部 分组成。上位机硬件采用研华工控机．软件则采用 CAN总线属于现场总线的范畴．是德国BOSCH公 Windows 司为分布式系统在强电磁干扰等恶劣环境下能可靠 示器将目前的运行状况显示给用户。消弧模块和选 工作而设计的一种串行通信网络，有如下显著优点。 线模块作为下位机．采用单片机+CAN总线控制器结 a．多主方式工作。各节点均可在任意时刻主动 构[6]。整个系统由1～4个消弧模块及60个以下的选 向网络上的其他节点发送信息．而不分主从．且无需 线模块组成．各模块之间及与上位机之间用屏蔽双 站地址等节点信息。利用这一特点可方便地构成多 绞线连接，并在CAN总线两端安装终端匹配电阻， 机备份系统[3]。 鉴于该系统的信息传 b．采用独特的非破坏性总线仲裁技术。优先级 输量不是很大．因此传 高的节点优先传送数据．能满足不同的实时性要求。 输距离可达10km．可