基于can总线的分布式温室控制系统的设计与实现 design and realization of the distributed system on greenhouse based on can-bus.pdfVIP

基于CAN总线的分布式温室控制系统的设计与实现 andRealizationoftheDistributedon Greenhouse Design System BasedonCan-Bus 李晓静张侃谕 (上海大学机电工程与自动化学院，上 海200072) 摘要：现代温室中，控制设备和数据采集设备硬件种类繁多，端口复杂。介绍了采用CAN总线分布式温室监 控系统的特点，阐述了系统的结构和CAN节点的软硬件设计方法与实现，并给出了此系统在实际温室中的运行 效果。 关键词：CAN总线 CAN节点温室 监控系统 SJAl000 Abstract：In environmentalcontrolvarious are touseCAN—bus agriculturegreenhouse equipmentsused．Advantage in constructionisintroductedindetail．Architectureofthe and system hardwaresoftwareofeach system designs CAN—notearedescribed．Andofthe ona is applicationsystemgreenhousepresented． words：CAN-busCAN-note control greenhouse SJAl000 Key system O引言 目前国内温室现场使用的控制系统普遍为集中式控制系 统．这种结构中的现场设施和通信接El距离较远．已经不能顺 应当前温室大型化的发展趋势。另外．集中式控制系统多采用 RS一485通信协议，这只能代表通信的物理介质层和链路层．只 适用于单一设备类型．且程序不具备通用性。系统的可扩充性 差。鉴于这种情况我们采用CAN总线设计了一种分布式温室 自动监控系统。该系统的通信接El模块布置在温室现场。调试 方便；CAN总线支持多主通信，具有可靠性高、传输速率快、连 接方便等优点。 1系统硬件及结构 基于CAN总线的温室控制系统一般由主控制器、各温室 图1 温室控制系统拓扑结构 小区的单元控制器构成分布式控制模式。温室控制系统的各个 控制器之间通过CAN总线通信．实时传输各种运行参数、控制 作为网络上一个节点的上位机——PC机．是整个控制系 命令．其网络拓扑结构见图1。 统的核心，具有发布监控命令、显示系统运行状态以及完成环 盆栽花卉专家控制系统研究开发与应用”(沪农科攻字[2006】第4-6号)。 作者简介：李晓静女硕士研究生。研究方向为计算机控制系统、现场总线应用。 张侃谕教授，博士生导师。主要研究方向为计算机控制、数字化农业。 万方数据 境监控数据的检索、统计分析和报表打印等主要功能。可以通 过PC机数据库动态修改下位机作物的环境参数设定值．以实 现对所有节点环境参数的远距离监控。以一个小区作为一个单 元．用单片机作为下位机．具有底层系统环境参数存储及报警 功能．完成参数的检测和控制以及与上位机的通信：用于接收 动接收功能。 上位机发布的命令．并执行相应的操作。下位机留有多个输入 输出接口．可插接任意类型的传感器和控制设备，可通过上位 层和数据链路层的所有功能，如