基于can总线的分布式电梯群控系统的研究与设计 design and implementation of distributive elevator group control system based on can bus.pdfVIP

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2017-08-13 发布于上海
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基于can总线的分布式电梯群控系统的研究与设计 design and implementation of distributive elevator group control system based on can bus.pdf

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基于can总线的分布式电梯群控系统的研究与设计 design and implementation of distributive elevator group control system based on can bus

ii嗣嗣iIIm—．il l豳豳■霸圜基于CAN总线的分布式电梯 ’群控系统的研究与设计木 and ofDistributiveElevator DesignImplementation Control BasedonCANBus Group System 何祖昱王遵彤孙栋 (同济大学电子与信息工程学院，上海201804) 摘要：应用多代理系统分布式求解问题的思想可构建分布式电梯群控系统，克服集中式电梯群控系统因实时性要求较高而出现的计算瓶颈，提出了基于合同网协商模式的分布式电梯群控系统MAS模型，分析了该群系统，并从软件上设计了其中的各个代理及分布式群控算法。关键词：电梯群控系统CAN总线分布式多代理系统交通模式 doi：tO．3969／j。issn．1007—080X。2010．02．001 ideaofdistributive existedin isusedtoestablish Abstract：The problemsolving Multi—AgentSystem ElevatorControl caneliminatethe bottleneckcausedthereal-time Group System(DEGCS)，whichcomputing by oftheEGCS．ADEGCSmodelof basedonthe modeofcontractnetmechanismis requirement multi-agent negotiation introducedand intheDEGCSmodelandthe entitiesoftheEGCS．In mappingrelationshipamongagents object hardware DEGCSisconstructed boardsof ofmicro—controllerunitwith level，the LPC2292(a bydevelopment type ARM7TDMI—SCOre CAN software the ofthe Ltd．)that啪connectedBus；in level，all producedbyPhilips by agents DEGCSandthe distributiveof controlare and correspondingalgorithmgroup designedimplemented． words：elevatorcontrol CANbusdistributive trafficmode Key group system multi-agentsystem 0引言流情况统一分派至不同的电梯响应。传统的电梯群控电梯作为高楼的垂直运输工具，其作用越来越重方法都是采用集中式的调度模式…，调度算法及对整