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基于can总线的探针定位系统 the probe locating system based on the can bus
《电气自动化)2006年第28卷第2期 现场总线控制技术
FieldbusControlTechnics
基于CAN总线的探针定位系统
TheProbe BasedontheCANBus
LocatingSystem
(Harbin Hua Shen Tan
EngineeringUniversity,Harbin，150001)WangWangLiquan Peng Ying
微处理器间数据转换电路，利用CAN总线处理PC机与多个下位微处理器问的数据通讯，实现了试验台的远距离实时控制和多
探针协调动作。介绍电流环、速度环和位置环相结合的位置伺服控制模块，提高了探针的定位精度，保证吹风实验中数据的准确
性。试验结果表明该系统有效地解决了对空气流场的分布式高精度测量问题。
关键词：探针定位CAN总线伺服控制
tothedesireforthe conditionandthe ina introducesa based
Abstract：According testing precisionblowingtester，this
paper probelocatingsystem
ontheCANbus．Thedataconversioncircuits CAN andthemicro．controllerare thedata
amongbus，PC designed，whichaccomplish
betweenPCandSO sub．controllers，SOthattllereal．timeremotecontrolofthetesterand ofseveral
transferring many movingharmony
canbe servocontrolmodulewhichcombinethecurrent andthe is
probes implemented．Theposition loop，thevelocityloop positionloop
the of is ensuresdata inthe ex．
introduced，thuslocatingprecisionprobeimproved，furthermore，itveracityblowing
resultshowsthatthe solvethe onthe distributedmeasurementofairflowfield．
perimental systemeffectivelyproblemprecise
Keywords：the CANbusselwocontrol
probelocating
[中图分类号】TP393．03[文献标识码]B【文章编号]1000．3886(2006)02．0032—03
1 前言
探针定位系统是某吹风试验台的重要组成部分，控制压力探
针作高精度直线和旋转运动，以及多支探针问的协调运动，实现对
空气流场的分布式高精度测量，是提高吹风试验中对空气流场特
性分析质量的关键因素。多年来该实验系统的探针定位一直采用
机械式手动方式，有时甚至采用手持探针直接定位。
通过对国内外探针定位机构的调研，目前还没有现成的适用
于该吹风试验台的探针定位系统，所以根据实际环境中对探针定
位系统的要求，在限制支架重量(小于2
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