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2017-08-13 发布于上海
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基于ccd图像处理的焊缝识别技术研究 research on weld seam recognition technology based on ccd image processing.pdf

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基于ccd图像处理的焊缝识别技术研究 research on weld seam recognition technology based on ccd image processing

电子测量技术第35卷第3期 ELECTRONICMEASUREMENT TECHNOLoGY2012年3月基于CCD图像处理的焊缝识别技术研究* 丛焕式1 郭福娟2 吕飞2 王倩2 (1．哈尔滨华崴焊切股份有限公司哈尔滨150086；2．哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院哈尔滨150001) 摘要：在分析焊缝的CcD数字图像信息的基础上．提出了优化的图像处理和焊缝提取算法，有效地实现了焊缝的识别。对图像进行预处理，设计了扩展的白适应中值滤波器以去除噪声和干扰；提出了改进的自适应阈值分割法得到焊缝的坐标值。在Vc++平台上分析和处理焊缝图像。实现上述算法．结果表明，所设计算法不仅能够快速、准确地识别焊缝，而且具有计算量小、实时性强的优点。有很高的理论和应用价值。关键词：焊缝识别；自适应中值滤波；图像分割；边缘检测；Hough变换中图分类号：TP2 文献标识码：A Researchonweld seam recognitiontechnology basedonCCD imageprocessing Huanwul Guo LvFeiz Cong Fujuan2 WangQian2 Huawei (1．Harbin c0．Ltd．，Harbin150086I WeldingCutting 2．SchoolofElectrical andAutomation，Harbinlnstituteof 150001) Engineering Technology。Harbin thebasicoftheCCD infomationofweldseamt an andseam Abstr龀t：0n digitaIimage optimizedimageprocessing featureextraction is has achievedweldseam aIgorithmproposed，whichefficiently recognition．Theexpandedadaptive medianfilteris toremovethedisturbanceandnoiseinthe thresholdselection designed image．Theadaptive image methodismodifiedto the dataandrealize Roberts is segmentation compressimage imagebinaryzation．Theoperator seamjs selectedtodetectthe andtheaxisofthe obtained transfom．Theis weldingedge throughHough