基于cortex-m3的汽车车窗智能控制系统开发 development of vehicle windows intelligent control system based on cortex-m3.pdfVIP

Automobile 责任编辑：李健 Electronics} 基于Cortex—M3的汽车车窗 智能控制系统开发 ofvehiclewindows control basedonCortex-M3 Development intelligentsystem 81 王永明上海拓克机电制造有限公司(上海2016) 陈努候上海大学梳电学院(上海200072) 部分缀减。 摘黉：为了解决不能实现智能控制的车窗在荧闭时可能会造成对乘员的 车窗控制系统单元 伤害。为便于将此系统应用于汽率网络系统，开发了一种率窗舞能控剩 根据车窗控制系统单元在～辆汽 系统，并给出了相应的硬讳实现和软件流程。该系统v：tLM3S2110姣理嚣 车中的物理位置可以划分为左前、左 为核心，遗过检测率窗电机电流及运行状况，便率窗的秀和荚实藐智缝 腊、右前和右后4个节点单元。其中 纯。双免率窗玻璃在电动上舞过程中对人员的赣害，提高安套莅和舒适 左前节点单元为主控制单元(处于驾 槛。系统运行结果表鹾，该系统貔够嶷爨智熬控裁。 驶员位置)，不仅负责本地(左前)车 关键溺：Cortex-M3；CAN总线；鼙能控裁；转交；电毂电流 窗玻璃的上升和下降，还可以控制矮 DOt：1 7．201。06．009 0。3969／j。issn。005—551 他3个节点单元的车窗玻璃的相应渤 律。各蔫点采甭带CAN接日的徽处 引言 夹伤，开发一种基于Cortex．M3嵌入 目前，汽车电子随着电子技术的 式处理器的汽车车窗智能控带0系统， 理器静智能繁点。因戴，主控裁荤元 发展而不断发展．且汽车电子装置占 实现车窗猩正常工作模式下防夹的控 瓣开关除了KI之外，还增1012个按键 整车造价的眈重越来越高。汽车控希《 制功蘸稻紧急情况下(异常工作横式) (K2、KS)．擎密控制系统单元憋骧理 系统正由梳电控制系统转向以分布式 侠速升降车窗瓣控潮功麓，并摹|j廷 框图如图l所悉。炮用于模式选择。 默认为执行或誊工作模式(带防夹功 鼷络为基穑的智能化系统}l】。作为～ Cortex。M3嵌入蕊处理嚣吴蠢懿CAN 耪支持分布式程窦时控制的串行通信 总线接嗣可更容易窦现与cAN总线相能)，按下后执行舁常工作模式(不带 网络的CAN憨线。在汽车控制系统连的设备进行通信黪功能【6】。 防夹功能)，具有最高优先级，用于 中，起到了应有的作用∞】。 车窗控制系统豳4个车窝控制系 快速设定的车窗玻璃的上升或下降。 无智能控制功能的电动车留能满 统姻元组成，其中一个为主控制单 K3用于本地／全局控制模斌选择，默 足人们对舒适性的要求、但由于多种 元。主要由：电源模块、微控制潍模 认为本地控制模