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- 2017-08-13 发布于上海
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基于ekf的bldcm状态观测器设计 design of state observation model for bldcm on ekf
第46卷第5期 ▲t缸 V01．46．No．5
2013年5月 MICROMOTORS Mav．2013
基于EKF的BLDCM状态观测器设计
段楠，王自强
(北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院，北京100191)
摘要：针对无传感器无刷直流电机位置信号不易获得的问题，根据无刷直流电机的数学模型，使用扩展卡尔曼滤
制系统的模型，在仿真环境下使用EKF观测器对该模型的转速和位置信号进行了准确的观测，从而验证了该状态观
测器的有效性。
关键词：无传感器；无刷直流电机；EKF；Matlab／Simulink
中图分类号：TM36+l 文献标志码：A 文章编号：1001．6848(2013)05．0055．06
ofStateObservationModelforBLDCMonEKF
Design
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