第五讲演习.docVIP

?静力学第五讲 ?????? 课题 1.????? 力的平移定理； 2.?????平面一般力系的简化及简化结果的分析； 3.????? 平面一般力系的平衡方程及应用； 4． 物系的平衡。 学时 2学时 教学 目的 要求 1.?????掌握力的平移定理； 2.????? 理解平面一般力系的简化及简化结果的分析； 3.????? 掌握平面一般力系的平衡方程及应用； 4． 理解物系的平衡。 主要 内容 1． 力的平移定理； 2.?????平面一般力系的简化及简化结果的分析； 3.????? 平面一般力系的平衡方程及应用。 重点 难点 1.????? 平面一般力系的简化及简化结果的分析； 2.?????平面一般力系的平衡方程及应用。 教学 方法 以讲授为主。 ? 2.3 平面一般力系 平面一般力系——作用在物体上的各力作用线都在同一平面内，既不相交于一点又不完全平行。 上图起重机横梁AB受平面一般力系的作用 一、平面一般力系的简化 1.力的平移定理 力的可传性——作用于刚体上的力可沿其作用线在刚体内移动，而不改变其对刚体的作用效应。 问题：如果将力平移到刚体内另一位置？ 将作用在刚体上A点的力F平移动到刚体内任意一点O， 附加力偶，其力偶矩为 上式表示，附加力偶矩等于原力F对平移点的力矩。于是，在作用于刚体上平移点的力F′和附加力偶M的共同作用下，其作用效应就与力F作用在A点时等效。 力的平移定理——作用于刚体上的力，可平移到刚体上的任意一点，但必须附加一力偶，其附加力偶矩等于原力对平移点的力矩。 根据力的平移定理，可以将力分解为一个力和一个力偶；也可以将一个力和一个力偶合成为一个力。 2.平面一般力系向平面内任意一点的简化 ?—平面一般力系的主矢，其作用线过简化中心点O ???α——主矢与x轴的夹角 ?? Mo——平面一般力系的主矩 ??主矩=各附加力偶矩的代数和。 （由于每一个附加力偶矩等于原力对平移点的力矩，所以主矩等于各分力对简化中心的力矩的代数和，作用在力系所在的平面上。） ?? 平面一般力系向平面内一点简化，得到一个主矢和一个主矩Mo ， 主矢的大小等于原力系中各分力投影的平方和再开方，作用在简化中心上。其大小和方向与简化中心的选择无关。 ?主矩等于原力系各分力对简化中心力矩的代数和，其值一般与简化中心的选择有关。 3. 简化结果分析? ??? 平面一般力系向平面内任一点简化，得到一个主矢和一个主矩Mo，但这不是力系简化的最终结果，如果进一步分析简化结果，则有下列情况： ≠0, Mo≠0 ≠0,Mo=0 =0, Mo≠0 =0,Mo=0(力系平衡) (1) ≠0, Mo≠0,原力系简化为一个力和一个力偶。据力的平移定理，这个力和力偶还可以继续合成为一个合力，其作用线离O点的距离为。 ? (2) ≠0,Mo=0,原力系简化为一个力。主矢?即为原力系的合力，作用于简化中心。 (3) =0, Mo≠0,原力系简化为一个力偶，其矩等于原力系对简化中心的主矩。主矩与简化中心的位置无关。因为力偶对任一点的矩恒等于力偶矩，与矩心位置无关。 (4) =0,Mo=0，原力系是平衡力系。 二、平面一般力系的平衡? 1.平面一般力系的平衡条件 平面一般力系平衡的必要与充分条件为：=0,Mo=0????????????????????? ?即 平面一般力系的平衡方程为 ——可求解出三个未知量 ? 2.平面平行力系的平衡条件 平面平行力系的平衡方程为 平面平行力系的平衡方程,也可用两个力矩方程的形式，即 ——式中A、B两点连线不能与各力的作用线平行 平面平行力系只有两个独立的平衡方程，因此只能求出两个未知量。 例2-6 塔式起重机的结构简图如图所示。设机架重力G=500kN，重心在C点，与右轨相距a=1.5m。最大起吊重量P=250kN，与右轨B最远距离l=10m。平衡物重力为G1，与左轨A相距x=6m，二轨相距b=3m。试求起重机在满载与空载时都不至翻倒的平衡重物 解：取起重机为研究对象。是一平面平行力系 ?1)要保障满载时机身平衡而不向右翻倒，则这些力必须满足平衡方程，在此状态下，A点将处于离地与不离地的临界状态，即有FNA=0。这样求出的G1值是它应有的最小值。 平衡方程： 即 ????????? ????????????????? ????????? 2)要保障空载时机身平衡而不向左翻倒，则这些力必须满足平衡方程，在此状态下，B点将处于离地与不离地的临界状态，即有FNB=0。这样求出的G1值是它应有的最大值。 ? ??? 因此，平衡重力G1之值的范围为? 3.物体系统的平衡条件 物系——由多个构件通过一定的约束组成的系统。 若整个物系处于平衡时，那么组成这一物系的所有构件也处于平衡。因此在求解有关物系的平衡问题时，既可以