关于CTL与EA GLE两种规划扩展目标表示语言的语义比较.pdfVIP

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2017-08-11 发布于北京
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关于CTL与EA GLE两种规划扩展目标表示语言的语义比较.pdf

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第32卷第1期计算机学报 V01．32No．1 CoMPUTERS Jan．2009 2009年1月 CHlNESEJoURNALoF GLE两种规划扩展目标关于CTL与EA 表示语言的语义比较黄巍。姜云飞2’ 文中华3’ 彭宏” 1’(华南理工大学计算机科学与工程学院广州 510641) 2’(中山大学软件研究所广州510275) 3’(湘潭大学信息工程学院湖南湘潭411105) 有可以表示规划意图和失败处理机制的特点，但是有关严格比较这两种目标表示语言语义的研究工作还不多．文章在规划的执行结构这一语义层次上对这两种语言做了严格的比较，证明了对于许多包括原来曾被认为无法用 CTL表示的E。GLE规划目标而言，都存在着一个与之语义等价的CTL规划目标，并且进一步分析了这两种语言在表示规划目标和指导规划求解这两个层次上的优缺点．关键词不确定的智能规划；扩展的规划目标；执行结构；CTL；EAGLz 中图法分类号TPl8 DOI号：10．3724／SP．J．1016．2009．00086 in and A ofSemanticsofExtendedGoals CTL EAGI．E Comparison Expressed Yun—Fei2’WEN HUANGWeiDJIANG Zhong-Hua3’PENGHon91’ China 510641) 1)(School Science&Engineering，SouthUniversityofTechnology，Guangzhou ofComputer ResearchInstitute。SunYat—Sen 510275) 2’(Software University，Guangzhou 411 105) Int"ormation University，Xiangtan，Hunan 3’(Collegeof Engineering，Xiangtan under areoften astam— AbstractInautomated uncertainty，extendedgoals expressed planning as tree andEA formulas． CTL(computationlogic)formulasGLE porallogicformulas，particularly itissaidthatthe of of andthe Though capabilityrepresentingthe“intenti