基于迭代学习辨识的开关磁阻电动机转子位置估计 position estimator of srm based on iterative learning identification.pdfVIP

电气传动2007年第37誊第11期 基于速代学习辨识的开关磁阻电动机转于住王估计 基于迭代学习辨识的开关磁阻 电动机转子位置估计 司利云林辉 西北工业大学 摘要：将无位置传感器的开关磁阻电动机调速系统的位置估计归结为选代学习辨识问题，根据开关磁阻 电动机系统模型的特点，构造了PD型的非线性选代学习辨识器，利用开关磁阻电动机启动过程所获得的相 电压及相电流信息，对该时间段的速度及位置曲线进行完全辨识．所得结果证明了迭代学习辨识算法的有 效性。 关键词：开关磁阻电动机位置估计迭代学习辨识 P惦itionEstimatorofSRMBasedonIterative Id姐￡incatj佃 Leaming Si Lin Livun Hui estimationofrotor and ofaswitchedreluctance Abstr孔t：The p08ition8peed sensorsbDildowna ofiterative thechancttris— position might toquestion learningidentification．(knsidering ticsofthe modelof iterative identificationcontrolIers SRM，nonlinearlearniIlg usillg J阳rTliIIg system Pntype 1awwa8 and curnntmeasu托d the cour鸵oftheSRM，the proposed．Usingp}H5evoltagephase duringst且rting identifjcationof androtor curvewithinthiscourse bereaIized．The弛sults global speed position might prove the ofthe identif王cadonmethod． validity iteratilearning estimation reluctance iterative identification Keywords：switchedmoto。posltion learning 置。其中所用的方法分为：①传统的磁链法o]、电 1 引言 感法口3；②先进的智能方法如神经网络“]、模糊逻 开关磁阻电动机调速系统(SRD)欲获得优良辑01等}③状态观测器法，如滑模观测器[”。二阶 的性能，其各相绕组必须与转子位置同步激励，因 观测器”1等；这种技术的优点是可以不受电机速 度的限制。3)混合探测技术。将上述两种方法的 此，sRD总是工作在自同步方式。传统的SRD 直接采用如光电式、磁敏式、霍尔式位置传感器，