基于多目标遗传算法的永磁环形力矩电机h∞速度控制 h∞ speed control for permanent magnet ring torque motor based on multi-objective genetic algorithms.pdfVIP

电机系统节能 基于多目标遗传算法的 永磁环形力矩电机H∞速度控制 孙宜标赵岩王成元 (沈阳工业大学电气工程学院，沈阳 110178) 摘要数控转台用永磁环形力矩电动机回转送避系统采用畿接驱动技术喾，对负载扰动和参 数爱讫更荛敏感，使系统盼伺服性能大大降低。采用多蓄标遗传算法设计瓤速度控制器，对H。 速度控制器参数优化选取，与传统H。速度控制相比，该控制方法可以有效地抑制负载扰动和参数 变化对数控转台伺服系统的影响，使系统具有更强的鲁棒性，并获得良好的跟踪响应。仿真结果 袭躜，巍提出酶多嚣标遗传算法H。速度控制使数控转套强转送进系统对负载抗动及参数变化具有 更强的鲁棒性和快速幢。 关键词：赢接驱动；永磁环形力矩电机；多目标遗传算法；H。速度控制 ControlforPermanent MotorBasedOil 凰Speed MagnetTorque