触摸屏焦头烂额工作笔记续 开始还以为触摸校准成功了，结果ts_testc.DOC

触摸屏焦头烂额工作笔记续 开始还以为触摸校准成功了，结果ts_test.c不只是要终端出现信息， 还需要是用手点哪里光标跟着去哪里可是屏上并没有光标显示 ? 对于tslib-1.3版本： 首先我运行校准程序得到校准文件 [/mnt/nfs/tslib-1.3/tests/.libs]./ts_calibrate xres = 640, yres = 480 Took 1 samples... Top left : X = 585 Y = 3298 Took 2 samples... Top right: X = 3257 Y = 3289 Took 1 samples... Bot right: X = 3246 Y = 702 Took 1 samples... Bot left : X = 580 Y = 753 Took 1 samples... Middle: X = 1996 Y = 1947 -69.743103 0.202175 -0.000510 539.055481 -0.001745 -0.148005 Calibration constants: -4570684 13249 -33-114 -9699 65536 然后运行测试程序 [/mnt/nfs/tslib-1.3/tests/.libs]./ts_test 应该是用手点哪里光标跟着去哪里可是屏上并没有光标显示 想着是不是校准有问题回头看ts_calibrarte.c中的一段源代码 put_cross(50,50,1); getxy(ts, cal.x[0], cal.y[0]); put_cross(50,50,0); cal.xfb[0] = 50; cal.yfb[0] = 50; printf(Top left : X = %4d Y = %4d\n, cal.x[0], cal.y[0]); 那么cal.xfb和cal.yfb应该是理论值 cal.x和cal.y是getxy的实际值 可是Top left : X = 577 Y = 3291而不是与50,50相近的值,是不是这个有错?发现LCD的坐标和得到的触摸屏的坐标感觉坐标系是反的.以为是屏接反了。后来又去看关于触摸屏的知识,才知道这正是tslib做的事情,将两个坐标通过算法一一对应转换。 对于校正原理： 我们传统的鼠标是一种相对定位系统，只和前一次鼠标的位置坐标有关。而触摸屏则是一种绝对坐标系统，要选哪就直接点哪，与相对定位系统有着本质的区别。绝对坐标系统的特点是每一次定位坐标与上一次定位坐标没有关系，每次触摸的数据通过校准转为屏幕上的坐标，不管在什么情况下，触摸屏这套坐标在同一点的输出数据是稳定的。不过由于技术原理的原因，并不能保证同一点触摸每一次采样数据相同，不能保证绝对坐标定位，点不准，这就是触摸屏最怕出现的问题：漂移。对于性能质量好的触摸屏来说，漂移的情况出现并不是很严重。所以很多应用触摸屏的系统启动后，进入应用程序前，先要执行校准程序。 通常应用程序中使用的LCD坐标是以像素为单位的。比如说：左上角的坐标是一组非0的数值，比如（20，20），而右下角的坐标为（620，460）。这些点的坐标都是以像素为单位的，而从触摸屏中读出的是点的物理坐标，其坐标轴的方向、XY值的比例因子、偏移量、缩放因子都与LCD坐标不同，所以，可以在IAL的某个函数（比如wait_event函数）中把物理坐标首先转换为像素坐标，然后再赋给POS结构，达到坐标转换的目的。图是LCD坐标和触摸屏的物理坐标的比较。 触摸屏校正思路 在IAL的某个函数（比如wait_event函数）中加入调试信息，开发板上运行Calibrate程序，那么触摸屏上任何一点的坐标就可以在主机监视屏上回显出来。于是，就采集到了4个角的物理坐标，假设是6.4英寸屏，640X480分辨率，则它们的像素坐标分别是（20,20）、（20,460）、(620,460)和(620,20)。这样，使用待定系数法就可以算出坐标系之间的平移关系。比如： Vx = xFactor*Px + xOffset Vy = yFactor*Py + yOffset ? 那么得出结论就不是屏接反了。 那么问题是出在ts_test.c上了，与是在程序中加了一些代码，重新编译运行：校准完毕后，运行测试程序 [/mnt/nfs/tslib-1.3/tests/.libs]./ts_test //自己加的printf语句 ts_device open success 打开触摸屏节点设备成功ready to put_cross